液壓泵的變量控制

1、,液壓泵的變量控制,Power: P= Q x p[ P= (qv * ?p) / (600 * ?t) ]? 二次曲線,液壓系統(tǒng)對泵變量控制的要求,液壓系統(tǒng), 特別是容積調(diào)速的泵控系統(tǒng)對泵的變量控制要求越來越高, 主要的有如下幾點:,1. 壓力、流量和功率均可控制,2. 流量控制范圍大，可正向控制，也可負向控制,3. 較短的換向時間，較高的固有頻率，適應(yīng)閉環(huán)控制需要,4. 閥控系統(tǒng)中，節(jié)能高效,5. 較高的功率利用率 － 接

2、近理論二次曲線的恒功率控制,6. 電子控制，以實現(xiàn)與上位機或其他電子控制器的通訊,液壓油泵變量方式匯總,* 壓力控制變量 * 壓差控制變量 * 帶有反饋的排量控制變量 * 速度感應(yīng)變量 * 電子控制變量 * 壓力指令變量 * 逆向控制變量,軸向柱塞泵的變量控制 Pump Control,DP 控制,DP控制的優(yōu)點,1. 所有的泵同步變量;2. 一個先導(dǎo)控制閥設(shè)定所有

3、泵的恒壓點;3. 所有的泵都是同樣的結(jié)構(gòu)、同樣的設(shè)定、同樣的 參數(shù);4. 均勻的載荷分布, 可提高泵的使用壽命;5. 使用切斷閥, 可以從主系統(tǒng)中任意切斷或接通任何 一個油泵; 油泵主油路 上的單向閥可以將該泵從 系統(tǒng)中隔離開。,DFLR – 雙彈簧恒功率控制,,,nominal pressure:280 barpeak pressure:350 barsizes:(10)1

4、8284571100140,A10 VSO (中壓泵)用于開式系統(tǒng),,恒壓控制 恒功率控制 流量控制,A10VSO...DFLR標準型,,X 口 LS控制,,標準型 DFLR(X-口裝有 0,8阻尼孔)變量功能 恒壓控制 恒功率控制 流量控制,X,,,,,,X 口裝有0.8 阻尼孔,,A10VSO...DFLR-特別變量控制,要求

5、:? 遠程恒壓控制 ? 低壓待命，低負荷啟動,,標準型 DFLR(X-口裝有 0,8阻尼孔)特殊控制功能 壓力遠控 待命控制 恒功率控制 流量控制,特殊型DFLR(將泵內(nèi)阻尼孔移至遠控閥前）,A10VSO...DFLR特殊變量: -SO 385,DFLR -SO 385(X-口裝有 0,8阻尼孔)Y-口接遠程控制閥變量功能 遠程壓力控制 待命控制 恒功率控制 流量控制,X,Y,,,,,,X,,

6、,Y,,X 口LS 控制,Y 口用于待命和遠程恒壓控制,A10VSO...DFLR特別變量控制: -SO 258,DFLR -SO 258Y 口遠程壓力控制 內(nèi)供控制油到流量控制閥變量控制功能 遠程壓力控制 待命控制 恒功率控制 無流量控制,,Y,,,,,,A10VSO...DFLR特別變量控制: -SO 258,,Y,,Y口用于遠程壓力控制和待命控制,,,塞死,A10VSO...DFLR組合閥塊 DBAW,組合

7、閥塊實現(xiàn)下列變量功能 待命控制 雙級壓力控制 最高壓力限定安全閥,,0.8的阻尼孔裝于閥塊上,拆除X口的0.8阻尼孔,,SYDFEE (internal electronics),SYDFE1 (external elektronics),,S,L1,L,Applications? Plastics machines? Presses? Other stationary applications? Power

8、units,Electro-hydraulicpressure control withpositiveI-p characteristic,Features:? A10VSO 18, 28, 45, 71, 100 cm3 ? Hysteresis < 3 bar? pmax, pmin adjustable? Fail safe (zero current= pmin)? Response time compa

9、rable with DR? Can be combinated with hydr. load-sensing control,A10VSO...ER, Series: 31,A4 VSO (高壓泵)用于開式系統(tǒng),nominal pressure: 350 barpeak pressure: 400 barsizes:40 711251802503555007501000,,,,,,,,,

10、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A4VSO...LR2 恒功率控制,起始變量點,,,額定壓力,由一根彈簧組成的二次曲線恒功率控制,,,,,,A4VSO...LR2,A4VSO...LR2D 恒壓、恒功率控制,,

11、恒功率閥,恒壓閥,,,,,起始變量點,,,壓力控制,恒功率控制,,,,,,,residue,LR2D,LR2G遠程壓力控制 恒功率控制,恒功率控制閥,恒壓控制閥,,,,遠程壓力控制口,,A4VSO...LR2G,,,,,,stand-by,起始變量點,,,pressure control,恒功率控制,,,,,,,待命控制,,恒功率控制,,A4VSO...LR2G,遠程壓力控制恒功率控制流量控制（LS壓差控制）,LR2S,,恒

12、功率控制閥,LS-控制閥,,,,LS-口,,,LR2S,,,,外接控制閥,恒功率控制流量控制 (先導(dǎo)壓力控制),LR2N,恒功率控制閥,N-控閥,N-先導(dǎo)閥,,,,LR2N,恒壓控制恒功率控制 流量控制 (先導(dǎo)壓力控制),A4VSO...LR2DN,恒功率控制閥,N-控制閥,N-先導(dǎo)閥,,,,恒壓控制閥,,A4VSO...LR2DN,恒壓控制 (遠程)恒功率控制 (遠程) 流量控制 (先導(dǎo)控制),A4VSO...LR3GN

13、,遠程恒功率控制閥,N-控制閥,N-先導(dǎo)閥,,,,遠程恒壓控制閥,,,A4VSO...LR3GN,,液壓系統(tǒng)設(shè)計常出現(xiàn)的錯誤:1) 設(shè)定功率低于給定功率: 工作壓力高于控制起始點壓力 ? 泵無法達到應(yīng)有的流量2) 工作壓力 (待命狀態(tài)) 低于控最小控制壓力? 泵停留在 Vg min,連接控制壓力與恒壓控制閥,連接控制壓力和恒功率閥,,,,,,,控制壓力,,,先導(dǎo)壓力,,阻尼孔 1 mm,,,調(diào)試時常出

14、現(xiàn)的錯誤:將port P （50 bar) 和 port PST (10 – 45) 泵停留在Vg min2) 在N-控制閥上的阻尼孔 (1 mm) 雜質(zhì)堵塞 ? 泵將停留在Vg min,,壓力控制 (數(shù)字控制) 恒功率控制 (數(shù)字控制) 流量控制 (數(shù)字控制),HS3,HS3,位移傳感器,控制閥,數(shù)字控制器,壓力傳感器,編輯器,,,,,,主泵 A4VSO,,Actuator 執(zhí)行

15、結(jié)構(gòu),,,,,,,machine control (PLC),,pact,aact,sact,pcomm,acomm,Pcomm,Enable 使能,故障顯示,,通過串行總線可對控制器設(shè)定參數(shù), 確定配置, 及故障診斷 (控制箱 BB-3 or PC 機使用軟件 BODIV),RS232RS485,,,,,Ivalve,,VT 12350,壓力傳感器,A4VSO...HS3 置于油內(nèi): HM2 -SO19,IW9 位移傳感器(可在

16、油內(nèi)工作.),控制閥與油泵用管子連接,,,A4VSO...HM2 - common comissioning errors,,,,For clockwise rotation, connect port X2 to valve port A, not X1!,,The hydraulic diagrams in the RD-sheets and the installation drawings are not related to

17、direction of rotation !In any case, you have to watch a.m. charts with the statements conc. direction of rotation and connecting ports !,流量控制 （先導(dǎo)控制)可選項：恒功率控制,A4VSO...HD,恒功率控制閥,變量活塞,,,HD-控制閥,,HD1P-control for A4VSH / A

18、4VSG,基本型A4CSG主要改進:? 后泵蓋使用鋼材料 不使用鑄鐵? 主驅(qū)動軸和軸承加大? 使用改進型的配油盤,?Nominal pressurepN= 350 bar?Size 250 - 500 cm3?Size 750 in preparation?Standard A4 control devicesand EP (electric control with proportional sole

19、noid),Advantages:?no external piping? higher efficiency 92 %? reduced noise level? tandem pump:100 % through drive? fail-safe design:reliable zero displacement,A4CSG,,Power Units,Pulp and Paper,Shipbuilding/Offsh