2014南京航空航天大學(xué)考研真題之自動控制原理（專業(yè)學(xué)位）

1、科目代碼：920科目名稱：自動控制原理第1頁共3頁南京航空航天大學(xué)南京航空航天大學(xué)2014年碩士研究生入學(xué)考試初試試題（A卷）2014年碩士研究生入學(xué)考試初試試題（A卷）科目代碼:920科目名稱:自動控制原理滿分:150分注意:①認(rèn)真閱讀答題紙上的注意事項；②所有答案必須寫在答題紙上，寫在本試題紙或草稿紙上均無①認(rèn)真閱讀答題紙上的注意事項；②所有答案必須寫在答題紙上，寫在本試題紙或草稿紙上均無效；③本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋中交回

2、！效；③本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋中交回！一(本題15分)考慮如圖1所示的反饋控制系統(tǒng)，要求：確定系統(tǒng)在R1(s)，R2(s)和R3(s)共同激勵下的輸出C(s)。G1(s)H1(s)G2(s)H2(s)R1(s)R2(s)R3(s)C(s)圖1二(本題15分)對于如圖2所示系統(tǒng)，假設(shè)1K、2K為大于零的常數(shù)，試求()rtt=，()1()ntt=時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。圖2三(本題15分)設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程0)1()(2=sKass)

3、0(a(1)當(dāng)10a=時，K從0到∞變化時，繪制閉環(huán)根軌跡，并求出系統(tǒng)階躍響應(yīng)分別為單調(diào)、阻尼振蕩時K的取值范圍。(2)若使根軌跡只具有一個非零分離點(diǎn)，此時a的取值？并做出根軌跡。1KR(s)E(s)C(s)N(s))1(2TssK（專業(yè)學(xué)位）（專業(yè)學(xué)位）科目代碼：920科目名稱：自動控制原理第3頁共3頁要求：(1)寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型；(2)選擇狀態(tài)變量)()(1kykx=，)()1()(12krkxkx?=，寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程模型

4、；(3)判定該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。八(本題15分)某單位負(fù)反饋非線性系統(tǒng)如圖5所示，非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)為31()jNAeAπ?=，線性部分的傳遞函數(shù)如圖所示。試分析：(1)系統(tǒng)是否存在自振；(2)若產(chǎn)生自振，計算自振頻率ω及振幅A。()ytu()rt()NA圖5九(本題15分)已知連續(xù)定常系統(tǒng)：2221221)1(xxxxxx??==要求：用李雅普諾夫第二法判斷該系統(tǒng)在平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。十(本題15分)已知開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為()()10Gs