智能化立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)與研究畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、摘要車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，本設(shè)計(jì)即是基于日趨成熟和自動(dòng)化程度不斷提高的PLC技術(shù)，針對(duì)目前車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)存在的系統(tǒng)管理介質(zhì)落后、集成自動(dòng)化程度低、安全性差、人性化和運(yùn)行效率低下的不足，結(jié)合目前科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，設(shè)計(jì)了一種技術(shù)較先進(jìn)、性能可靠、自動(dòng)化程度較高的車(chē)庫(kù)智能管理系統(tǒng)。本文主要內(nèi)容是采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為調(diào)度、管理、監(jiān)控主機(jī)，采用可編程控制器PLC作為控制器，設(shè)計(jì)了三層的升降橫

2、移式智能立體車(chē)庫(kù)，采用現(xiàn)場(chǎng)總線完成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊。根據(jù)智能立體車(chē)庫(kù)應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能和安全性要求，進(jìn)行了電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型，并給出了系統(tǒng)供電原理圖以及部分設(shè)備接線圖。然后利用西門(mén)子公司的編程軟件Step7和監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了車(chē)庫(kù)控制程序和上位機(jī)監(jiān)控界面。最后通過(guò)利用組態(tài)王組態(tài)軟件對(duì)其進(jìn)行了模擬仿真。研究結(jié)果表明，該智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，安全可靠，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車(chē)功能。關(guān)鍵詞：智能立體車(chē)庫(kù)；可編程控制器PLC；

3、組態(tài)軟件目錄摘要..................................................................................................................................................IABSTRACT.........................................................

4、...........................................................................II1緒論............................................................................................................................................

5、.11.1智能立體車(chē)庫(kù)的概述...........................................................................................................11.2課題研究的意義........................................................................................

6、...........................21.3課題研究的方法...................................................................................................................21.4課題研究的主要內(nèi)容......................................................

7、.....................................................32智能立體車(chē)庫(kù)的總體設(shè)計(jì).........................................................................................................42.1立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi)......................................

8、.............................................................................42.2智能立體車(chē)庫(kù)的過(guò)程...........................................................................................................72.3智能立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)要求........

9、...........................................................................................72.4智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)方案的確定...............................................................................82.4.1電氣控制方案的確定...............

10、.....................................................................................82.4.2電氣控制系統(tǒng)的框架....................................................................................................93升降橫移式智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的硬件

11、組成...................................................................113.1可編程控制器的選擇.........................................................................................................113.2工控計(jì)算機(jī)......................

12、...................................................................................................123.3電機(jī)..................................................................................................................

13、...................133.4變頻器.................................................................................................................................143.5安全措施與可靠性...................................................

14、..........................................................154立體車(chē)庫(kù)的軟件設(shè)計(jì)...............................................................................................................164.1程序軟件的設(shè)計(jì)...........................

15、......................................................................................164.1.1PLC工作過(guò)程...............................................................................................................164.1.2PL

16、C程序編制原則.......................................................................................................174.1.3程序設(shè)計(jì)流程及IO點(diǎn)分配.......................................................................................184.