巷道堆垛式立體車庫的設(shè)計(自動化立體車庫畢業(yè)設(shè)計)

1、<p><b>　　XXXX大學(xué)</b></p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書</p><p>　　學(xué)生姓名： 學(xué) 號： </p><p>　　學(xué) 院： </p><p>　　專 業(yè)

2、： </p><p>　　題 目： 巷道堆垛類自動化立體車庫設(shè)計 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 職稱: </p><p>　　職稱: </p><p>　　20**年12月5日</p>

3、;<p><b>　　任務(wù)書</b></p><p>　　一、設(shè)計（論文）題目： 巷道堆垛類自動化立體車庫設(shè)計 </p><p>　　二、專題題目：

4、 </p><p>　　三、設(shè)計的目的和意義：</p><p>　　目的：為培養(yǎng)學(xué)生綜合運用機械設(shè)計及其他有關(guān)知識，去分析、解決實際問題的能力，深化、擴展本課程的理論知識。使學(xué)生掌握機械設(shè)計的一般方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生獨立的設(shè)計能力，樹立正確的設(shè)計思想，為將來工作打下良好的基礎(chǔ)。通過專題訓(xùn)練，可對學(xué)生在今后學(xué)術(shù)發(fā)展方面有一定系統(tǒng)方面的幫助。

5、</p><p>　　意義：通過對巷道堆垛類自動化立體車庫的設(shè)計可以印證學(xué)生的綜合能力，對外可為機械專業(yè)創(chuàng)設(shè)好的牌子，對外學(xué)生能為獲得企業(yè)認可打基礎(chǔ)。</p><p>　　四、設(shè)計（論文）主要內(nèi)容：</p><p>　　(1) 巷道堆垛式立體停車設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)的研究</p><p>　　綜合考慮各方面因素，在參照和對比國內(nèi)外同類停車設(shè)備的基礎(chǔ)

6、上，完成了本車庫的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計。</p><p>　?。?）車庫存取結(jié)構(gòu)的研究</p><p>　　選取鏈傳動橫移機構(gòu)作為本車庫的車輛存取機構(gòu)，根據(jù)國家標準中的規(guī)定，設(shè)計了車庫停車位、載車板的具體結(jié)構(gòu)。然后由此為尺寸參考，完成了鏈傳動橫移存取機構(gòu)的詳細設(shè)計。</p><p>　　(3) 車庫升降系統(tǒng)的研究</p><p>　　采取曳引式升降

7、驅(qū)動形式作為升降系統(tǒng)的提升形式，對曳引能力進行了驗算，選用變頻變壓調(diào)速電機作為提升系統(tǒng)的電機，并完成了升降系統(tǒng)的安全機構(gòu)的研究和設(shè)計。</p><p>　　(4) 立體車庫總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計</p><p>　　通過對比 ，設(shè)計了立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)骨架，對鋼結(jié)構(gòu)骨架進行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。驗證設(shè)計鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強度要求。

8、在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計模型，對鋼結(jié)構(gòu)骨架進行優(yōu)化設(shè)計，進一步降低材料的消耗，提高車庫的經(jīng)濟性 </p><p>　　五、設(shè)計目標：根據(jù)學(xué)生知識情況，在如何提高車庫存取效率方面，可以進行存取策略的進一步研究，探索更好的策略，或者結(jié)合控制系統(tǒng)方面考慮，進一步完善車庫對多種復(fù)雜情況的處理能力。</p><p>　　另外，還可以考慮對現(xiàn)有存

9、取機構(gòu)進行優(yōu)化改進，或者采用新的車輛存取形式，減少存取時間。</p><p><b>　　六、進度計劃：</b></p><p>　　1-3周 查閱相關(guān)資料，了解基礎(chǔ)知識；</p><p>　　4-5周 北京實習(xí)，參觀實體，搜集并整理相關(guān)資料；</p><p>　　6-7周 確定設(shè)計參數(shù)，選取所需零件；<

10、/p><p>　　8-9周 完成開題報告、專題，擬定設(shè)計總方案；</p><p>　　10-12周 繪制裝配總圖；</p><p>　　13-15周 繪制零件圖；</p><p>　　16周 撰寫說明書及外文翻譯；</p><p>　　17-18周 打印輸出；答辯。

11、 </p><p><b>　　七、參考文獻資料：</b></p><p>　　1．任伯森.中國機械式停車設(shè)備發(fā)展概況[J].中外停車設(shè)備及配套產(chǎn)品重點廠商名錄.1999,1 :5 -7</p><p>　　2．喻樂康，左東曉.機械停車

12、庫的技術(shù)發(fā)展[J]建設(shè)機械技術(shù)與管理.1999,1: 30 -32</p><p>　　3．張福恩、吳乃優(yōu).交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計及安裝維修[M].北京:機械工業(yè)出社.1999</p><p>　　4．余錫存、曹國華.單片機原理及接口技術(shù)[M].西安:西安電子科技大學(xué)，2000</p><p>　　5．劉競成.交流調(diào)速系統(tǒng)[N].上海:上海交通大學(xué)出版社，1984&

13、lt;/p><p>　　6．中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設(shè)備管理委員會.機械式立體車庫[J].北京:海洋出版社,2001.9</p><p>　　7．佳隆等編.都市停車庫設(shè)計[閱].杭州:浙江科學(xué)技術(shù)出版社，1998</p><p>　　8．童林旭.地下停車庫設(shè)計[閱].北京:中國建筑工業(yè)出版社，1996</p><p>　　9．朱昌明，洪致育，張惠

14、僑[M].電梯與自動扶梯一原理、結(jié)構(gòu)、安裝、測試. 上海上海交通大學(xué)出版社.1995</p><p>　　10．怡豐工業(yè)設(shè)備有限公司.自動化停車設(shè)備說明書</p><p>　　11．高健.機械優(yōu)化設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京:科學(xué)出版社，2000.</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要……………

15、……………………………………………………Ⅰ</p><p>　　Abstract……………………………………………………………Ⅱ</p><p>　　第1章 緒論……………………………………………………… 1</p><p>　　課題的來源,目的及意義……………………………………1</p><p>　　機械式立體停車庫的概述……………………

16、…………… 2</p><p>　　幾種機械停車設(shè)備的特點及比較……………………3</p><p>　　自動化立體車庫的控制系統(tǒng)………………………………4</p><p>　　自動收費管理系統(tǒng)……………………………………5</p><p>　　自動存取車系統(tǒng)………………………………………5</p><p>　　遠程診斷

17、系統(tǒng)…………………………………………5</p><p>　　自動道閘………………………………………………6</p><p>　　監(jiān)控安保系統(tǒng)…………………………………………6</p><p>　　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀……………………………………………6</p><p>　　研究的主要內(nèi)容……………………………………………8</p>&

18、lt;p>　　課題的主要技術(shù)指標………………………………………9</p><p>　　第2章 立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計…………………………10</p><p>　　2.1 機械立體車庫的總體方案確定……………………………10</p><p>　　2.2 傳動機構(gòu)的主要參數(shù)………………………………………12</p><p>　　2.3

19、 升降驅(qū)動系統(tǒng)………………………………………………12</p><p>　　2.4 車輛存取方式………………………………………………13</p><p>　　2.5 巷道堆垛式立體停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)……………………16</p><p>　　第3章 機械系統(tǒng)傳動設(shè)計…………………………………………18</p><p>　　3.1 傳動鏈和鏈輪的

20、選擇………………………………………18</p><p>　　3.2 鏈的設(shè)計計算………………………………………………17</p><p>　　3.3 鏈輪的設(shè)計計算……………………………………………22</p><p>　　3.3.1 設(shè)計鏈輪尺寸…………………………………………22</p><p>　　3.3.2 確定鏈輪結(jié)構(gòu)…………………

21、………………………29</p><p>　　3.4 滾子鏈的靜強度計算……………………………………… 29</p><p>　　3.5 鏈條的使用壽命計算……………………………………… 31</p><p>　　3.6 鏈條的耐磨工作能力計算…………………………………33</p><p>　　3.7 存取機構(gòu)電機與減速器……………………………

22、………36</p><p>　　3.7.1 橫移機構(gòu)電機…………………………………… 36</p><p>　　3.7.2 微橫移機構(gòu)電機………………………………………36</p><p>　　3.7.3 選用減速器……………………………………………37</p><p>　　3.7.4 存取機構(gòu)中聯(lián)軸器的選擇……………………………37&l

23、t;/p><p>　　3.8 軸承的選擇………………………………………………… 38</p><p>　　3.9 軸的選擇…………………………………………………… 38</p><p>　　3.9.1 選擇材料…………………………………………… 38</p><p>　　3.9.2 初步估算軸徑……………………………………… 39</p

24、><p>　　3.9.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………39</p><p>　　3.9.4 軸上的受力分析………………………………………40</p><p>　　3.9.5 軸的強度校核…………………………………………41</p><p>　　3.10 板式輸送機……………………………………………… 43</p>&

25、lt;p>　　3.10.1 板式輸送機主要部件的結(jié)構(gòu)形式…………………43</p><p>　　3.10.2 主要參數(shù)的選擇與計算……………………………46</p><p>　　第4章 立體車庫提升系統(tǒng)的設(shè)計…………………………………49</p><p>　　4.1 立體車庫提升系統(tǒng)的整體布置……………………………49</p><p>

26、　　4.2 曳引系統(tǒng)研究分析…………………………………………50</p><p>　　4.2.1 提升系統(tǒng)曳引力的分析計算…………………………50</p><p>　　4.2.2 與曳引力有關(guān)的因素及其分析…………………… 51</p><p>　　4.3 系統(tǒng)曳引能力的驗算………………………………………53</p><p>　　4.4 安

27、全機構(gòu)的設(shè)計……………………………………………54</p><p>　　4.4.1 超速保護系統(tǒng)…………………………………………55</p><p>　　4.4.2 撞底緩沖裝置…………………………………………56</p><p>　　第5章 經(jīng)濟性分析……………………………………………… 58</p><p>　　結(jié)論…………………………

28、……………………………………… 61</p><p>　　專題部分…………………………………………………………… 63</p><p>　　致謝………………………………………………………………… 75</p><p>　　參考文獻…………………………………………………………… 76</p><p><b>　　摘 要</b&

29、gt;</p><p>　　近年來，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。由此，自動化立體車庫便應(yīng)運而生了。</p><p>　　本篇論文論述了我在做大學(xué)本科工學(xué)學(xué)士畢業(yè)設(shè)計期間所從事的設(shè)計課題——自動化立體停車設(shè)備的設(shè)計

30、過程。</p><p>　　目前社會上有很多成熟技術(shù)的停車設(shè)備比如：升降橫移類；垂直循環(huán)類；水平循環(huán)類；平面移動類；巷道堆垛類；垂直升降類；簡易升降類。通過對這些車庫類型特點的比較與分析，我最終選擇了巷道堆垛類作為設(shè)計的車庫類型。</p><p>　　論文以研究工作的進展順序為序，分章、節(jié)逐一論述了課題的來源，目的及意義，設(shè)計過程，在設(shè)計中遇到的問題與難點及其解決方法與措施。在設(shè)計過程部分

31、，詳細論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計、運輸傳動系統(tǒng)設(shè)計、存取車結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計和安全防護設(shè)計 。 </p><p>　　關(guān)鍵詞 立體停車設(shè)備 結(jié)構(gòu)設(shè)計 控制系統(tǒng) PLC 安全性</p><p><b>　　abstRact</b></p><p>　　In recent years, along with the econ

32、omical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually

33、 cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions.

34、From this, the automated</p><p>　　The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology

35、 bachelor graduation project period is engaged in .</p><p>　　At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical

36、circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the anal

37、ysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order</p><p>　　Keywords solid parking equipment constructiond esign contro

38、l system P L C secrity</p><p>　　謝謝朋友對我文章的賞識，充值后就可以下載說明書。我這里還有一個壓縮包，里面有相應(yīng)的word說明書（附帶：任務(wù)書）和CAD圖紙（合計5張圖紙）。本文部分章節(jié)已刪節(jié)，需要壓縮包的朋友請聯(lián)系QQ客服:2892271978。下載后我可以將壓縮包免費送給你。需要其他設(shè)計題目直接聯(lián)系?。?！ </p><p>　　第 1 章 緒 論

39、</p><p>　　1.1 課題的來源、目的及意義</p><p>　　近年來，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。截至2003年底，我國個人汽車保有量為12427672輛。其中，個人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長率為42.7%。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴重比例失調(diào)，由此帶來停

40、車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。</p><p>　　機械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家記委已明確機械立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的《國家記委6號令》把機械式立體車庫和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國家海關(guān)總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)

41、投資項目給予免征進口稅”。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機會?？梢灶A(yù)見：立體車庫具有廣闊的市場前景。</p><p>　　研究的目的就是開發(fā)一套實用，安全有效的垂直升降式停車設(shè)備，并進行相應(yīng)的擴展研究。</p><p>　　本項目的研究與開發(fā)，為21世紀初期的城市交通系統(tǒng)提供實用的，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對緩解城市用地

42、緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。</p><p>　　1.2 機械式立體停車庫的概述</p><p>　　使用車輛之外其他具有動力的搬運器，完成車輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱為機械停車庫。以立體形式停放，存儲車輛的機械設(shè)備叫機械式立體停車庫。它包含了當前機械，光學(xué)，電子，液壓，磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進技術(shù)，是一種技術(shù)密集型的光機電一體化設(shè)備。</p><p>

43、　　在中華人民共和國機械行業(yè)標準 JB/T 8713-1998 ：機械式停車設(shè)備類別、形式、基本參數(shù)要目中，對機械式停車設(shè)備進行了劃分，其類別代號如下：</p><p>　　升降橫移類，代號為SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進行移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　垂直循環(huán)類，代號為CX，是指通過搬運器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動，來實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。&

44、lt;/p><p>　　水平循環(huán)類，代號為SX，是指搬運器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　多層循環(huán)類，代號為DX，是指車輛搬運器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機構(gòu)進行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。</p><p>　　平面移動類，代號為PY，是指存車位與搬運器在同一

45、水平面內(nèi)，通過搬運器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　巷道堆垛類，代號為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運動，實現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　垂直升降類，代號為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用升降通道內(nèi)做升降移動，時間車輛存取功能的停車設(shè)備。</p>

46、;<p>　　簡易升降類，代號為JS，是指通過單一搬運器的升降，俯仰或二三層搬運器的整體升降，俯仰，實現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　汽車升降機類代號為QS;是指搬運器運載車輛(或同時運載駕駛員)垂直升降運行進行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　從上面對機械式停車設(shè)備的分類和定義可以看

47、出，與以往的普通車庫相比，機械式停車設(shè)備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時具有存車時間短，可使用性強等優(yōu)點，所以是解決城市停車面積不足，停車困難的有效措施。</p><p>　　1.2.1幾種機械停車設(shè)備的特點及比較</p><p><b>　　(一) 升降橫移式</b></p><p>　　升降橫移式立體車

48、庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。</p><p><b>　　1. 產(chǎn)品特點：</b></p><p>　　1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。</p><p>　　2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。</p&

49、gt;<p>　　3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。</p><p>　　4) 存取車迅速，等候時間短。</p><p>　　5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。</p><p>　　6) 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。</p><p><b>　　（二）巷道堆垛式</b></p>

50、<p>　　巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。這種車庫自動化水平很高，且全封閉式建造，存車安全性高。</p><p><b>　?。ㄈ┐怪碧嵘?lt;/b></p><p>　　垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原

51、理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 </p><p><b>　　（四）垂直循環(huán)式</b></p><p><b>　　產(chǎn)品特點：</b></p><p>　　1) 占地少，兩

52、個泊位面積可停6~10輛車。</p><p>　　2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。</p><p>　　3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。</p><p>　　4) 可采用自動控制，運行安全可靠。</p><p>　　基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇巷道堆垛式立體機械停車設(shè)備進行設(shè)計。</p><

53、p>　　1.3 自動化立體車庫的控制系統(tǒng)</p><p>　　立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含５個子系統(tǒng)：自動收費管理、自動存取車、遠程診斷、自動道閘和監(jiān)控安保。</p><p>　　1.3.1自動收費管理系統(tǒng)</p><p>　　自動收費采用非接觸式ＩＣ卡,分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發(fā)行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶發(fā)行儲值

54、卡，用戶交納的費用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡，費用自動從卡中扣除。</p><p>　　1.3.2自動存取車系統(tǒng)</p><p>　　自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器ＰＬＣ控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到ＰＬＣ控制系統(tǒng)，ＰＬＣ系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車輛

55、停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行運作，若檢測到急停信號，將停止一切運作，直至急停信號消失。除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護信號，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時主體設(shè)備及車輛的安全。&l

56、t;/p><p>　　1.3.3遠程診斷系統(tǒng)</p><p>　　現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡、Ｈｕｂ等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，實現(xiàn)遠程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況。當現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。</p><p><b>　　1.3.4自動道閘</b></p><p>　　在車庫出入口處

57、各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效。若有效，則道閘自動開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動?xùn)艡谧詣雨P(guān)閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。</p><p>　　1.3.5監(jiān)控安保系統(tǒng)</p><p>　　在停車樓各處安放的監(jiān)視器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒肟刂剖?，安保人員通過屏幕監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。具有運動檢測、車牌識別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報警系

58、統(tǒng)聯(lián)動等功能，可實現(xiàn)無人看守。</p><p>　　1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　機械立體停車庫是解決大都市內(nèi)停車難問題的有效方法。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機械式立體停車庫在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計結(jié)果表明，立體停車庫市場大多在亞洲的日本、韓國、中國等地。</p><p>　　亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日

59、本從20世紀60年代開始從事機械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十多年的歷史。目前在日本從事機械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有200多家，其中生產(chǎn)機械式停車設(shè)備的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從90年代起日本每年投入運行的機械停車泊位都在10萬以上。目前全日本己經(jīng)投入使用的機械式停車位超過300萬個，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循

60、環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。韓國機械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀70年代中期開始起步，80年代開始引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始進入使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。</p><p>　　在歐洲，德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好

61、的公司有:意大利Sotefin, Interpark,德國Palis等。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢主要在巷道堆垛類產(chǎn)品上。我國在20世紀80年代初開始研制和使用機械式停車設(shè)備。80年代是起步階段，90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行

62、業(yè)，步入引進、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段，現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機生產(chǎn)企業(yè)超過50家。</p><p>　　目前，立體停車設(shè)備的研究工作在國內(nèi)也得到逐步的重視，國內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術(shù)力量，對立體停車設(shè)備的各個方面.例如結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進行研究，取得了一系列的成果。與此同時 ，國家也進一步發(fā)展和完善與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各

63、項標準，先后制訂了多項停車設(shè)備的行業(yè)標準和行業(yè)規(guī)范，加強規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開發(fā)和標準化工作。同時，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對停車行業(yè)的發(fā)展進行規(guī)劃管理。從2004年起，國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局對停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)進行許可證評審工作，規(guī)定在2005年3月31日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車設(shè)備的生產(chǎn)工作。</p><p>　　我國城市停車行業(yè)從80年代末起，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在形成了一定的規(guī)模，

64、但是還處于初始發(fā)展階段，車庫建設(shè)尚在起步階段，在一些大城市中機械化車庫仍然是空白。停車行業(yè)的發(fā)展仍存在著一些問題:第一，停車設(shè)備企業(yè)己經(jīng)形成了一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在20家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開發(fā)能力，靠引進國外技術(shù)圖紙。第二，產(chǎn)品的種類增多了，但是質(zhì)量、可靠性、安全性、耐久性均存在著較大的問題，產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量難以保證。第三，停車行業(yè)的市場開始發(fā)育，但是競爭太殘酷，目前總體能力

65、過剩，價格偏低，有的產(chǎn)品已經(jīng)降到行業(yè)平均成本價以下。</p><p>　　1.5 研究的主要內(nèi)容</p><p>　　本文在查閱國內(nèi)外大量資料的基礎(chǔ)上設(shè)計了一套有效而實用的智能全自動立體停車庫系統(tǒng)。從理論上對立體停車庫的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)進行了研究，并完成了對立體車庫的整體結(jié)構(gòu)、存取車的形式及整體控制系統(tǒng)的設(shè)計，具體內(nèi)容如下:</p><p>　　(1)立體車庫總體結(jié)

66、構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　分析了目前國內(nèi)外同類立體車庫結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣，在對可靠性、經(jīng)濟性以及技術(shù)可行性分析比較的基礎(chǔ)上設(shè)計了一套性能相對優(yōu)良的立體車庫系統(tǒng)。</p><p>　　(2)巷道堆垛式立體停車設(shè)備的存取機構(gòu)設(shè)計</p><p>　　在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車庫的存取車形式，然后由此詳細設(shè)計停車位、載車板和存取機構(gòu)。</p><p>

67、　　(3)立體車庫運輸系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　通過比較與分析，設(shè)計了一套運輸系統(tǒng)，并對運輸能力進行了計算與校核，本系統(tǒng)完全滿足設(shè)計車庫的功能要求。為了提高運行速度和平層精度，運輸系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速電機，變頻變壓調(diào)速技術(shù)和矢量變換控制技術(shù)。</p><p>　　(4)立體車庫總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計</p><p>　　通過類比,設(shè)計了立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)骨架

68、，運用有限元方法對鋼結(jié)構(gòu)骨架進行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。驗證設(shè)計鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強度要求。在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計模型，對鋼結(jié)構(gòu)骨架進行優(yōu)化設(shè)計，進一步降低材料的消耗車庫整體重量，提高車庫的經(jīng)濟性。</p><p>　　1.6 課題的主要技術(shù)指標</p><p>　　電梯升降速度:60m/min(矢量控制)</p&g

69、t;<p>　　最大容車規(guī)格:5.05m (L) X1.75m (W) X 1.60m (H)</p><p>　　載車板橫移速度:15m/min</p><p>　　最大容車重量:2200kg</p><p>　　車庫標準層高：1.8m</p><p>　　平層精度要求：5mm</p><p>　　消防

70、設(shè)備：CO2和水</p><p>　　第 2 章 立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計</p><p>　　2.1 機械立體車庫的總體方案確定</p><p>　　方案1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位運輸機的長度寬度。設(shè)計運輸機的形式計算校核運輸機的力學(xué)性能。</p><p>　　二、根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運輸機橫移。選擇鏈輪和鏈，

71、確定尺寸。選取發(fā)動機、減速器。對上述部件進行力學(xué)校核。 </p><p>　　三、使用載車板輸送，采用雙車板交換法，減少了送回車板的動作，從而減少了取車時間。</p><p>　　四、載荷均勻分布，機械效率高。</p><p>　　五、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。</p><p>

72、;　　六、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。</p><p>　　七、考慮安全防護設(shè)計。</p><p><b>　　八、考慮環(huán)保設(shè)計。</b></p><p><b>　　九、經(jīng)濟性考慮。</b></p><p>　　方案2： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位運輸機的長度寬度。設(shè)計運輸機的形式計算校核

73、運輸機的力學(xué)性能。</p><p>　　二、根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運輸機 移。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。選取發(fā)動機、減速器。然后對其校核。</p><p>　　三、采用履帶輸送，依靠減速電機驅(qū)動傳動履帶實現(xiàn)存取車，其所需功率一般在2~4kw，輸送速度在15~30m/min。</p><p>　　四、載荷均勻分布，機械效率高。</p>

74、<p>　　五、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。</p><p>　　六、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。</p><p>　　七、考慮安全防護設(shè)計。</p><p><b>　　八、考慮環(huán)保設(shè)計。</b></p><p><b>　　九、經(jīng)濟性考慮。</b></p>&l

75、t;p>　　綜合以上兩種設(shè)計方案，第二種方案比較適合本設(shè)計。整個機構(gòu)的傳動機構(gòu)采用鏈傳動，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動，這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實現(xiàn)機構(gòu)的傳動，但是如果要實現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。因為要是實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達到同步傳動的效果。</p

76、><p>　　圖1-1提升機構(gòu)簡圖</p><p>　　本設(shè)計的傳動特點是：·自動化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫，停車效率高。·實現(xiàn)了由百臺到上千臺規(guī)模的大容量停車。·組合式框架設(shè)計，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。·設(shè)有多重安全防護措施，確保人車安全。·操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。·電機及所用電器元

77、件采用進口名牌產(chǎn)品。·不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。</p><p>　　2.2 傳動機構(gòu)的主要參數(shù)</p><p>　　技 術(shù) 性 能 參 數(shù)</p><p>　　名稱：巷道堆垛式自動化立體車庫</p><p>　　型號：PXD□□D—□K</p><p>　　組車臺數(shù)：視現(xiàn)場情況而定</p>

78、<p>　　使用車尺寸：5000×1850×1550</p><p>　　驅(qū)動：5.5kw電動機</p><p><b>　　速度：6m/min</b></p><p><b>　　車重：1700kg</b></p><p>　　控制方式：伺服定位控制</p&g

79、t;<p>　　管理方式：專人管理方式</p><p>　　操作方式：觸摸屏操作</p><p>　　(說明：可根據(jù)實際需要提供九層及以下設(shè)備。)</p><p>　　2.3 升降驅(qū)動系統(tǒng)</p><p>　　在巷道堆垛式立體車庫的組成部分之中，升降驅(qū)動機構(gòu)是非常重要的一個部分，它的設(shè)置形式非常重要，其結(jié)構(gòu)布置與技術(shù)含量將直接影

80、響車庫的安全性和可靠性。</p><p>　　目前巷道堆垛式立體車庫的升降驅(qū)動形式主要有曳引驅(qū)動和強制驅(qū)動兩種，強制驅(qū)動形式又有鋼絲繩式(卷揚式)和鏈輪鏈條兩種形式。</p><p>　　在選定提升方式時，需要以安全可靠為第一原則，同時結(jié)合用戶需求、經(jīng)濟性等考慮因素。</p><p>　　鋼絲繩卷筒驅(qū)動機構(gòu)在起重機械上被廣泛的運用，是使用上較為成熟的技術(shù)。它布置靈活

81、，起吊用的鋼絲繩可在空間內(nèi)變向設(shè)置。起吊鋼絲繩失效狀況可以用肉眼觀察得到，預(yù)防性好。但是它的結(jié)構(gòu)尺寸較大，占用空間大，對提升高度有一定的限制。而且鋼絲繩使用伸長量大，平層時會引起升降搬運器上浮或者下沉現(xiàn)象。由于它自身結(jié)構(gòu)的限制，鋼絲繩式(卷揚式)在巷道堆垛式立體車庫中沒有得到更廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　鏈條提升式具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低等優(yōu)點，在低速電梯和低層的立體車庫〔垂直升降或平面移動式)上都有應(yīng)用。用于

82、巷道堆垛式立體車庫時，在車庫的層數(shù)不多，提升速度要求不高時可以選用。</p><p>　　曳引式是一種被廣泛應(yīng)用于電梯上的提升方式。與卷揚式相比，它不僅具有卷筒驅(qū)動的一些優(yōu)點，而且還克服了卷筒驅(qū)動機構(gòu)的不利因素，例如，與卷筒相比，它的尺寸大大減小，同時提升高度要比卷筒高很多，可用于高層的車庫，因而被廣泛的選用。</p><p>　　為了提高車庫的運行效率，立體車庫要求升降系統(tǒng)有較高的提升速

83、度，并具有良好的可靠性。在參照和比較現(xiàn)有成熟的電梯技術(shù)的基礎(chǔ)上，決定選定曳引式升降驅(qū)動方式。動力源選用高效節(jié)能的圓柱齒輪減速曳引機。曳引電機選用矢量控制方式變頻器，可根據(jù)載荷大小和運行方向改變升降速度，有效利用電機的輸出功率，其調(diào)速性能和運行的平穩(wěn)性均能滿足停車庫的要求，平層精度5 mm.</p><p>　　2.4 車輛存取方式</p><p>　　利用機械裝置從提升機構(gòu)中將車輛送至泊車

84、位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機構(gòu)是利用機械裝置從提升機構(gòu)中將車輛送至泊車位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機構(gòu)是巷道堆垛式立體車庫最重要的功能之一，也是它與普通汽車電梯的根本區(qū)別所在。巷道堆垛式立體車庫的存取車方式主要有以下幾種:</p><p>　　(1)滑叉載車式:在提升機構(gòu)上安裝一套多級滑叉機構(gòu)(多為3級滑叉)，存車時，滑叉逐級滑出，將載車板送至停車位上方，再輕輕放下，然后收回滑又;取車時，先將滑叉滑出至載車板下

85、方，再略微抬起，當載車板與停車位托架分離后，將滑叉和載車板收回至提升機構(gòu)。</p><p>　　滑叉式的主要缺點是滑叉有一半空行程，影響運行效率;動作中有較大偏載(尤其是將車位上的載車板抬高時)，會使導(dǎo)軌局部承受彎矩，影響提升機構(gòu)運行的平穩(wěn)性，增大了運行噪聲。</p><p>　　(2)鏈傳動載車式:其基本原理是以鏈傳動的形式，通過一次微橫移和一次橫向橫移來實現(xiàn)載車板的存取。存車時，第一次

86、微橫移的作用是推動橫移機構(gòu)連同載車板作短距離橫移，越過升降轎廂與停車位之間的間隙;第二級的作用是通過每隔一定鏈節(jié)設(shè)置的加強鏈軸(兩排鏈軸聯(lián)結(jié)并加強)或拔叉(或在加強的鏈軸上再加裝撥叉)隨鏈條轉(zhuǎn)動直線撥動載車板下部的擋板，使載車板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到停車位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。</p><p>　　鏈傳動橫移裝置克服了多級滑叉式橫移裝置的缺點。但它對提升機構(gòu)的

87、平層精確度要求較高。目前一般采用變頻變壓調(diào)速方式及高精度傳感器來滿足平層精確度的要求。</p><p>　　(3) 擺桿式:擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設(shè)置一個可正反向360。旋轉(zhuǎn)的擺桿。在托盤下部靠近井道一側(cè)的適當位置安裝擋塊，通過擺桿從不同方向撥動擋塊以實現(xiàn)托盤的橫向移動。該方式在歐洲，尤其是德國使用較為常見。日本也有類似的改進型產(chǎn)品。</p><p>　　在巷道堆垛式立體車庫的這

88、幾種存取方式之中，鏈傳動式結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間位置小，在保證了提升機構(gòu)的平層精度蕊二巧。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動式作為車庫的車輛存取方式。</p><p>　　車庫的鏈傳動橫移裝置安裝在提升轎廂上，設(shè)計成上下兩層，上層為存取載車板用的橫移機構(gòu)，包括橫向推拉載車板電機和兩組橫移鏈條，其作用是存取載車板。下層是微橫移機構(gòu)，包括兩條微橫移鏈條和微橫移電機，其作用是使放置在它上面的橫移機構(gòu)往左或者往右越過轎

89、廂和停車位之間的間隙。它同時起到減少摩擦力和定位導(dǎo)向的作用。</p><p>　　車庫工作時，提升機構(gòu)首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機構(gòu)動作，拖動上層橫移機構(gòu)和載車板稍微移動一段距離，靠近停車位，如果是存入車輛，則上層橫移電機動作，帶動循環(huán)鏈條，通過鏈條上的銷拉動載車板及在上面的汽車進入停車位，到位后銷與載車板的嚙合自動脫離。在取車時則相反，微橫移機構(gòu)的動作使循環(huán)鏈嚙合載車板，然后橫移機構(gòu)拉動載車板到提升吊籠

90、上。存取車動作結(jié)束后，微橫移機構(gòu)動作，回到轎廂上。</p><p>　　2.5 巷道堆垛式立體停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)</p><p>　　圖2-1 存車流程圖 圖2-2取車流程圖</p><p>　　巷道堆垛式立體車庫的控制系統(tǒng)有兩層;管理層和測控層。管理層負責日常的一些例如計時收費、打印單據(jù)等管理工作，同時還和測控層實現(xiàn)通訊管理。它以臺式電腦為核心，配

91、備有打印機、通訊模塊等外部設(shè)備。</p><p>　　測控層則負責車庫存取車控制、位置檢測、安全檢測等底層操作，因而需要高度的工作可靠性和快速響應(yīng)性。所以測控層選用PLC(可編程控制器)作為控制系統(tǒng)的主控機。PLC有以下優(yōu)點:1、可靠性高，它采取了光電隔離、濾波、穩(wěn)壓保護、故障診斷等多種手段，在工業(yè)現(xiàn)場中平均無故障時間達5萬~10萬左右。2、響應(yīng)快。3、小型，并采用模塊化的結(jié)構(gòu)、因而安裝容易。另外，除了通用的模塊

92、外，還選用了高速計數(shù)模塊、多點1/0模塊、通訊模塊等。</p><p>　　PLC工作時，首先開機自檢，確認無故障報警后，判斷當前是手動模式還是自動模式。手動模式是用于設(shè)備調(diào)試或者故障處理情況。自動模式則由PLC中的程序控制車輛的存取。</p><p>　　第 3 章 機械系統(tǒng)傳動設(shè)計</p><p>　　3.1 傳動鏈和鏈輪的選擇</p><

93、p>　　起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。</p><p>　　另外，不能用于高速，通常速度小于0.1米/秒（用于星輪），速度小于1米/秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運動較平穩(wěn)。缺點：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對

94、灰塵和銹蝕膠敏感。</p><p>　　起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。</p><p>　　片式關(guān)節(jié)鏈是由薄剛片以銷軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計算方法相同。</p><p>　　根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計算鏈條的破壞載荷 </p><p>　　—破壞載

95、荷（N） —鏈條最大工作載荷（N）</p><p>　　—安全系數(shù)（按手冊2—8.1—75選取）</p><p>　　選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈</p><p><b>　　結(jié)構(gòu)和特點：</b></p><p>　　由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套

96、在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊。</p><p>　　選擇單排短節(jié)距磙子鏈。</p><p>　　3.2 鏈的設(shè)計計算</p><p><b>　　1.鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　小鏈輪齒數(shù)取=25，傳動比i=2.5</p><p>　　大鏈輪齒數(shù) =

97、i=2.5×25=62.5 取62</p><p><b>　　2.實際傳動比</b></p><p><b>　　i===2.48</b></p><p><b>　　3.鏈輪轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　初選小鏈輪線速度=0.1m/s，</p>

98、<p>　　估選小鏈輪直徑d=160mm，</p><p>　　則大鏈輪直徑D=id=2.48×160=396mm</p><p><b>　　4.修正功率</b></p><p>　　小鏈輪傳遞功率為P=2.4kW</p><p>　　故=2.4×1.4×1=3.36kW<

99、/p><p><b>　　式中參數(shù)：</b></p><p>　　查機械設(shè)計手冊表14.2-4，工況系數(shù)=1.4，</p><p>　　主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1</p><p><b>　　5.鏈條節(jié)距P</b></p><p>　　由修正功率=3.36kW和小鏈輪轉(zhuǎn)速=30r/mi

100、n，根據(jù)機械設(shè)計手冊2，查取鏈節(jié)距P=12A，即P=19.05mm</p><p><b>　　6.初選中心距</b></p><p>　　因結(jié)構(gòu)上未限定，取=35</p><p><b>　　7.鏈長節(jié)數(shù)</b></p><p><b>　　=2++</b></p>

101、;<p><b>　　8.鏈條長度L</b></p><p><b>　　L===2.17m</b></p><p><b>　　9.理論中心距A</b></p><p><b>　　A=P</b></p><p>　　=19.05×

102、;（2×114-62-25）×0.24645</p><p><b>　　=662mm</b></p><p>　　式中，=0.24645，由機械設(shè)計手冊2插值法求得</p><p><b>　　10.實際中心距</b></p><p>　　=-=663-0.004×6

103、62=659mm</p><p>　　11.與電動機相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=0.238m/s</b></p><p><b>　　12.

104、有效圓周力F</b></p><p>　　F===10000N</p><p>　　13.作用于軸上的拉力</p><p>　　14.潤滑方式的確定</p><p>　　根據(jù)鏈號12A和鏈條速度V=2.1m/s，由圖14.2-5，選用潤滑范圍3即油池潤滑或油盤飛測潤滑，</p><p><b>　

105、　15.鏈條標記</b></p><p>　　根據(jù)計算結(jié)果，采用單排12A滾子鏈，節(jié)距為19.05mm，節(jié)數(shù)為114節(jié)，其標記為：2A-1×114.GB/T1243-1997</p><p><b>　　鏈條參數(shù)為：</b></p><p><b>　　節(jié)距： </b></p><

106、p><b>　　銷軸全寬： </b></p><p>　　3.3 鏈輪的設(shè)計計算</p><p>　　3.3.1 設(shè)計鏈論尺寸</p><p><b>　　1. 鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　傳動機構(gòu)中大鏈輪齒數(shù)=62，</p><p>　　其他所用鏈輪尺寸與

107、小鏈輪標準相同，=25；</p><p>　　2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距</p><p>　　查機械設(shè)計手冊2表14.2-2</p><p>　　配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm</p><p>　　滾子外徑=11.91mm</p><p>　　排距=22.78mm</p><p>&

108、lt;b>　　3. 分度圓直徑d</b></p><p><b>　　===152mm</b></p><p><b>　　===376mm</b></p><p><b>　　4. 齒頂圓直徑</b></p><p><b>　　=</b&g

109、t;</p><p>　　間選取，但當選時，應(yīng)注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由</p><p>　　=164mm =158mm 取=160mm</p><p>　　=388mm =378mm, 取=380mm</p><p>　　若為三圓弧一直線齒形，則=p(0.54+)</p><p><b&

110、gt;　　5. 齒根圓直徑</b></p><p><b>　　6. 分度圓弦齒高</b></p><p>　　是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，相應(yīng)于，相應(yīng)于，故取介于與之間的數(shù)，即可取=4mm, =5mm</p><p><b>　　7. 最大齒根距離</b></p><p>

111、;<b>　　奇數(shù)齒=d</b></p><p><b>　　偶數(shù)齒==d</b></p><p><b>　　由=25 故=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=62 故= = </b>&l

112、t;/p><p>　　=372-11.91=360.09mm360mm</p><p>　　8. 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑）</p><p>　　h—內(nèi)鏈板高，可由機械設(shè)計手冊2表14.2-2查的，h=18.08mm 故</p><p><b>　　=19.05</b></p><p><b&g

113、t;　　=</b></p><p>　　9. 軸向齒廓及尺寸 </p><p><b>　　10. 鏈輪公差</b></p><p>　　對一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機械加工后，齒表面粗糙度。</p><p>　　滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測量距極限偏差</p><p>　

114、　（摘自GB/T1243-1997）</p><p>　　滾子鏈鏈輪的量柱測量距（摘自GB/T1243-1997）</p><p>　　注：量柱直徑=滾子直徑，量柱的技術(shù)要求為：極限偏差為。</p><p>　　滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動和端面圓跳動</p><p>　　11. 鏈輪材料及熱處理</p><p>　　材

115、料選用45鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在40~50HRC之間，應(yīng)用范圍：無劇烈沖擊震動和要求而耐磨損的主、從動鏈輪，根據(jù)實際情況選材符合要求。</p><p><b>　　12. 鏈輪結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　中等尺寸的鏈輪除表所列的整體式結(jié)構(gòu)外，也可做成板式齒圈的焊接結(jié)構(gòu)或裝配結(jié)構(gòu)，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結(jié)構(gòu)。</p>&

116、lt;p><b>　　圖3-1 鏈輪</b></p><p><b>　　圖3-2 滾動鏈</b></p><p>　　3.3.2 確定鏈論結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　1.輪轂厚度h</b></p><p><b>　　h=，式中，</b>&l

117、t;/p><p><b>　　常數(shù)：</b></p><p><b>　　2.輪轂長度</b></p><p><b>　　，，，故</b></p><p><b>　　3.輪轂直徑</b></p><p>　　，，見表14.2-11&

118、lt;/p><p>　　3.4 滾子鏈的靜強度計算</p><p>　　在低速重載的鏈傳動中，鏈條的靜強度占有重要地位，通常v<0.8m/s視為低速轉(zhuǎn)動。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計算，結(jié)果常不經(jīng)濟。因為額定功率曲線上各點，其相應(yīng)的條件性安全系數(shù)n大于8~20，比靜強度安全系數(shù)為大。另外，當進行有限壽命計算時，若所要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強度驗算也是必不