三軸拉臂式垃圾車(chē)鋼板彈簧性能分析與操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著我國(guó)人口城市化進(jìn)程不斷發(fā)展，城市人口迅猛增加，導(dǎo)致城市生活垃圾越來(lái)越多。為能對(duì)各種大量的生活垃圾及時(shí)、快速、高效運(yùn)輸和處理，各種不同類(lèi)型的環(huán)衛(wèi)車(chē)輛應(yīng)運(yùn)而生。然而，現(xiàn)有企業(yè)在新產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中只注重對(duì)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛主要工作部件及箱體的設(shè)計(jì)研發(fā)，忽略底盤(pán)通過(guò)改裝后對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性研究，致使車(chē)輛在極限工況下存在安全隱患。
　　在此背景下，結(jié)合某公司生產(chǎn)的三軸拉臂式垃圾車(chē)整車(chē)模型，在鋼板彈簧剛度實(shí)驗(yàn)和非獨(dú)立懸架系統(tǒng)性能分析研究的基礎(chǔ)上，應(yīng)用多

2、體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件MSC.ADAMS對(duì)該垃圾車(chē)虛擬樣機(jī)的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行仿真試驗(yàn)，開(kāi)展的工作主要有:
　　(1)在東風(fēng)DFL1250A8型汽車(chē)底盤(pán)的基礎(chǔ)上，對(duì)三軸拉臂式垃圾車(chē)進(jìn)行總體改裝設(shè)計(jì)，進(jìn)行活動(dòng)箱體、拉臂機(jī)構(gòu)以及副車(chē)架總布置設(shè)計(jì)，對(duì)改裝后的車(chē)輛質(zhì)心位置進(jìn)行分析計(jì)算，利用ADAMS中的ADAMS/CAR模塊構(gòu)建前、后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車(chē)輪等子系統(tǒng)模型，并完成整車(chē)虛擬裝配。
　　(2)分析了車(chē)輛前、后鋼板彈簧懸架總成剛度

3、與車(chē)廂側(cè)傾角剛度的關(guān)系，研究在一定工況下前、后車(chē)橋左、右車(chē)輪垂直載荷重新分配對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響。
　　(3)構(gòu)建三軸鋼板彈簧懸架模型并對(duì)其做剛度計(jì)算，重點(diǎn)研究載質(zhì)量變化較大的后懸架鋼板彈簧剛度，進(jìn)行有限元分析，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其剛性，證明ADAMS中鋼板彈簧模型的準(zhǔn)確性。使得整車(chē)模型在ADAMS中分析操縱穩(wěn)定性時(shí)，更加符合實(shí)際工況。
　　(4)對(duì)整車(chē)虛擬樣機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤(pán)角脈沖輸入仿真試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入仿真試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向盤(pán)回正

4、性仿真試驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性仿真試驗(yàn)和蛇形仿真試驗(yàn)。并在此基礎(chǔ)上，分析研究改變箱體質(zhì)心相對(duì)位置對(duì)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性的影響。
　　通過(guò)研究分析表明:三軸拉臂式垃圾車(chē)整車(chē)操縱穩(wěn)定性良好，實(shí)驗(yàn)測(cè)得鋼板彈簧剛度比理論計(jì)算的剛度高出7.7％。有限元計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果相當(dāng)接近，23個(gè)測(cè)點(diǎn)中絕大多數(shù)測(cè)點(diǎn)的結(jié)果相差都在6％以內(nèi)，只有3個(gè)測(cè)點(diǎn)的結(jié)果相差達(dá)10％或超出10％，證明了ADAMS中鋼板彈簧模型構(gòu)建是符合整車(chē)實(shí)際工況需求的。得出了箱體質(zhì)心位置的前后