齒輪齒條轉(zhuǎn)向器異響的模式識別.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文選題于實(shí)際課題,對齒輪齒條轉(zhuǎn)向器異響進(jìn)行模式識別研究。首先分析了齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及在 C-EPS中的受力狀態(tài),確定了轉(zhuǎn)向器產(chǎn)生異響的機(jī)理,制定了研究方案。然后在工廠所使用的轉(zhuǎn)向器異響檢測臺架上實(shí)測了齒輪齒條轉(zhuǎn)向器浮動支撐螺母處的振動加速度信號,完成了信號采集工作。通過對所測振動信號的波形分析建立了轉(zhuǎn)向器異響的波形判據(jù),通過對振動信號的相關(guān)分析建立了異響的相關(guān)系數(shù)識別判據(jù)。然后使用小波分析的方法對轉(zhuǎn)向器的振動信號進(jìn)行深入研究,分別

2、使用 dmey、coif1、sym2三種小波對轉(zhuǎn)向器振動信號進(jìn)行了小波分析,使用相對小波能量法提取了這三種小波的相對小波能量特征向量,建立了小波識別判據(jù)。使用支持向量機(jī)方法構(gòu)造了上述三種小波的支持向量機(jī)核函數(shù),通過計(jì)算確定了異響識別方案及分類閾值,通過對實(shí)測信號的識別檢驗(yàn)了識別率。通過研究本文得出了兩個(gè)結(jié)論:其一是轉(zhuǎn)向器異響的波形識別判據(jù)和相關(guān)系數(shù)識別判據(jù)均可用于人工識別,但若對齒輪齒條轉(zhuǎn)向器異響進(jìn)行智能識別最好使用小波識別方法。其二是

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