無碳小車方案設計說明書

1、無碳小車方案設計說明書無碳小車方案設計說明書無碳小車方案設計說明書第三屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽湖北省預賽無碳小車方案設計說明書參賽者：易幻、周順、王秋林、施冠宇摘要第三屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽命題主題為“以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車”。在設計小車過程中特別注重設計的方法，力求通過對命題的分析得到清晰開闊的設計思路；作品的設計做到有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性；設計過程中綜合考慮材料、加工、制造成本等給方面因素。我們

2、借鑒了參數(shù)化設計、優(yōu)化設計、系統(tǒng)設計等現(xiàn)代設計發(fā)發(fā)明理論方法；采用了UG等軟件輔助設計。我們把小車的設計分為二個階段：方案設計、技術設計。通過每一階段的深入分析、層層把關，是我們的設計盡可能向最優(yōu)設計靠攏。方案設計階段根據(jù)小車功能要求我們根據(jù)機器的構(gòu)成（原動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、控制部分、輔助部分）把小車分為車架、原動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行走機構(gòu)五個模塊，進行模塊化設計。分別針對每一個模塊進行多方案設計，通過綜合對比選擇出最優(yōu)

3、的方案組合。轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)拐彎避障的功能。該小車起到轉(zhuǎn)向功能的重要零部件是挖槽的薄壁圓筒、轉(zhuǎn)向桿等。與重物相連的細繩與后輪軸相連，重物下降時帶動后輪軸轉(zhuǎn)動，帶動薄壁圓筒的轉(zhuǎn)動，圓筒的槽中插入轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿與前輪軸相接，經(jīng)計算把薄壁圓筒展開為長方形為正弦曲線的一個周期，剛好實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)兩圈可以實現(xiàn)前輪的一次轉(zhuǎn)向。優(yōu)點：只需設計適當?shù)膱A筒槽曲線，便可使從動件得到有規(guī)律的預期運動，而且結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，設計方便，機械能耗損失少，；缺點：圓通的開槽加