無碳小車設(shè)計說明書(一等獎作品)1

1、1第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽競賽無碳小車設(shè)計說明書無碳小車設(shè)計說明書參賽者:王金衛(wèi)指導(dǎo)老師：劉吉兆陳豐峰20111163件裝配。調(diào)試過程會通過微調(diào)等方式改變小車的參數(shù)進行試驗，在試驗的基礎(chǔ)上驗證小車的運動規(guī)律同時確定小車最優(yōu)的參數(shù)。關(guān)鍵字關(guān)鍵字：無碳小車參數(shù)化設(shè)計軟件輔助設(shè)計微調(diào)機構(gòu)靈敏度分析目錄目錄摘要..............................................

2、..........................................................................2一緒論..................................................................................................................51.1本屆競賽命題主題................

3、..................................................................51.2小車功能設(shè)計要求..................................................................................51.3小車整體設(shè)計要求................................................

4、..................................61.4小車的設(shè)計方法......................................................................................6二方案設(shè)計...................................................................................

5、.......................72.1車架........................................................................................................102.2原動機構(gòu)..............................................................................

6、..................102.3傳動機構(gòu)................................................................................................112.4轉(zhuǎn)向機構(gòu)........................................................................................

7、........112.5行走機構(gòu)................................................................................................132.6微調(diào)機構(gòu)................................................................................................14

8、三技術(shù)設(shè)計......................................................................................................153.1建立數(shù)學(xué)模型及參數(shù)確定....................................................................163.1.1能耗規(guī)律模型................

9、.............................................................163.1.2運動學(xué)分析模型.........................................................................183.1.3動力學(xué)分析模型..........................................................