畢業(yè)設(shè)計(jì)氣動(dòng)物料分揀系統(tǒng)

1、無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文）題目氣動(dòng)物料分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)計(jì)及制作英文并列題目英文并列題目AnimalfeedgasstingtrainingequipmentdesignmanufactureAnimal院系控制技術(shù)學(xué)院班級(jí)電氣21232學(xué)生姓名湯雅清學(xué)號(hào)2010123230所在團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師（1）周潔職稱講師指導(dǎo)老師（2）職稱答辯委員會(huì)主任主答辯人二、課題綜述（課題研究，主要研究的內(nèi)容，要解決的問(wèn)題，預(yù)

2、期目標(biāo)，研究二、課題綜述（課題研究，主要研究的內(nèi)容，要解決的問(wèn)題，預(yù)期目標(biāo)，研究步驟、方法及措施等）步驟、方法及措施等）一、主要研究?jī)?nèi)容首先對(duì)PLC、傳感器、氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行基本知識(shí)的介紹，其次對(duì)本課題進(jìn)行硬件軟件的設(shè)置，設(shè)置出主電路和控制電路，并建立實(shí)際的模型，在軟件設(shè)計(jì)中，確定IO分配，并按照控制要求設(shè)計(jì)出PLC梯形圖。二、要解決的問(wèn)題實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)分揀系統(tǒng)的具體流程，根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備和性價(jià)比等，要解決的問(wèn)題有：傳感器檢測(cè)、PLC控制程序設(shè)計(jì)、通

3、過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的分揀。三、預(yù)期目標(biāo)控制程序啟動(dòng)，檢測(cè)傳感器1檢測(cè)是否有物料，沒(méi)有檢測(cè)到物料繼續(xù)檢測(cè)；檢測(cè)到有物料程序往下執(zhí)行，檢測(cè)傳感器2檢測(cè)物料類型（鐵、尼龍），檢測(cè)傳感器2檢測(cè)物料是類型一（鐵），執(zhí)行器（氣缸）一動(dòng)作，執(zhí)行器一動(dòng)作完成后對(duì)這一物料的分揀結(jié)束同時(shí)啟動(dòng)下一輪的分揀；檢測(cè)傳感器2檢測(cè)物料是類型二（尼龍），執(zhí)行器二動(dòng)作，執(zhí)行器二動(dòng)作完成后對(duì)這一物料的分揀結(jié)束同時(shí)啟動(dòng)下一輪的分揀設(shè)計(jì)利用模式切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)模式一與模式二之間

4、的切換。1.控制模式一（常規(guī)繼電器控制）工藝要求將模式切換開(kāi)關(guān)打到模式一，按下啟動(dòng)按鈕，按控制要求為傳感器開(kāi)始檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到有物料及物料的類型后，通過(guò)常規(guī)繼電器的邏輯判斷，控制相應(yīng)的電磁閥的電。氣缸動(dòng)作將物料推出，完成分揀。設(shè)計(jì)點(diǎn)動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。設(shè)計(jì)急停按鈕，按下急停按鈕的時(shí)候所有氣缸立即停止。2.控制模式二（PLC控制）工藝要求將模式切換開(kāi)關(guān)打到模式二，按下啟動(dòng)按鈕，按控制要求為傳感器開(kāi)始檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到有物料及物料的類型后，傳感