+機程序控制系統(tǒng)

1、0第一章緒論1.1背景介紹今天，高科技迅猛發(fā)展，各種高精尖的最新技術已經日益普遍在老百姓的日常生活中。機器的勞動力是無限的，毫無疑問會代替一大部分人力勞動，大大減少了人們生活的壓力。工業(yè)洗衣機也就是在這種情況下應用而生的。世界上最早的洗衣機和我們中國最早的織布機一樣，也是木制手搖的，它是美國人比爾﹒布萊克斯在1874年發(fā)明的，它的出現引導著衣服“手洗時代”的退化。這是一臺設計相當簡潔的洗衣機，在木制的轉筒里安裝六塊木板用以撥動衣服和水，

2、使衣服和水不停地滾動，就可以把衣服洗干凈了。就是這一臺簡單的洗衣機，引起了后來的洗衣機風暴，讓那些為提高生活效率而苦思冥想的人眼前一亮，洗衣機在很短的時間內不停改進。1880年，在北美洲出現了用蒸汽機作為動力來源的新式洗衣機。這之后，用河水代替人力以及用消耗燃料的發(fā)動機牽引的洗衣機也緊接著被發(fā)明出來。到1911年，電動機的發(fā)明再一次改變了洗衣機的結構，第一臺電動洗衣機在美國試制成功。電動洗衣機的生產成功，減輕了相當一部分家庭婦女的勞動負

3、擔。1922年，電動洗衣機在不斷地完善后，迎來了一種嶄新的“攪拌方式”的洗衣方式。翻滾式洗衣機是由美國一家的公司開發(fā)成功的。這種洗衣機的中心安一根立桿，在立桿下端裝有翻滾用的撥板，撥板通過立桿得到電機的動力，能夠攪拌衣服不停地翻滾，通過機械沖擊來洗滌污垢。由于攪拌洗衣機具有非常合理科學的結構，因此得到了人們的普遍喜愛，在短短幾年時間內紅遍整個世界。1932年，更合理的洗衣機再一次出現了。美國的一家科研機構發(fā)明了世界上第一臺滾筒洗衣機，所

4、有洗衣工序都在同一個滾筒內完成。時至今日，滾筒式洗衣機已經成為家庭中不可或缺的家用電器。越來越智能化、結構越來越復雜，讓洗衣機的自動化程度越來越高，這就使得洗衣機內部的自動控制系統(tǒng)不斷提高，這也是洗衣機需要研究的核心問題之一。而PLC是目前洗衣機使用最廣泛的控制器，結構簡單，使用方便，開發(fā)難度小。所以，PLC成為研發(fā)的主流，而我本次畢業(yè)設計的主要內容也是用PLC編出洗衣機的2圖21三菱PLC實物第二章三菱FX2N64MR型PLC本次設計

5、用到的核心器件，毫無疑問就是控制器，即三菱FX系列PLC。它負責控制策略的編寫，控制行為的執(zhí)行。當外部信號輸入時，它就要根據信號的內容經過內部程序分析判斷需要執(zhí)行的步驟，然后通過繼電器的動作完成控制作用，PLC實物如圖21所示。2.1PLC的定義與由來PLC的全稱是可編程邏輯控制器，它采用某種編輯程序可編程的存儲器，存儲內部程序，執(zhí)行順序控制、邏輯運算、計數與算術操作、定時等便于用戶學習使用的指令，并且通過數模輸入和數模輸出信號去控制很

6、多設備。最早發(fā)明的PLC僅能實現順序控制和邏輯計算。計算機技術在不斷地發(fā)展，也不斷地擴展和完善了PLC的功能，使其作用遠遠不止邏輯和順序控制的小范圍，更新了模擬量、過程控制等實用較多的作用。2.2PLC的特點1編程簡單且容易學習。PLC用的最多的就是編程語言就是梯形圖。梯形圖這種語言直觀形象、易懂易學，熟悉電器的電路圖的技術員就可以很快學會梯形圖這種語言，可以編寫PLC程序。2功能強大，性價比高。一臺比較小型的PLC內就有幾百到一千個能