自動化立體車庫車輛入庫檢測和引導系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代人生活水平的提高，特別是近代工業(yè)和科技的飛速發(fā)展，私家車的人均占有率在不斷地提高，隨之而來的停車難問題就顯得尤為突出。為了合理解決停車難問題并充分利用土地資源，國家大力倡導建設現(xiàn)代化的立體停車庫，提高單位面積的停車數(shù)量，以期緩解停車困難的問題。但是建設立體車庫不是哪一個學科單獨可以解決的問題，它包含了機械、自動控制、微電子、光學、計算機等領域的多學科科學技術(shù)，集機、電、光、算于一體，需要各個領域相互配合，相互協(xié)調(diào)才能取得全面的進

2、步，因此，立足測控領域、啟動研究立體車庫智能測控方法勢在必行。
　　論文研究了繁華商業(yè)區(qū)地下立體車庫智能測控的基本方法，給出了立體車庫車輛存儲和智能管理的基本組成，探討了入庫引導、存取方式和驅(qū)動的實現(xiàn)方案，完成了入庫引導系統(tǒng)中車輛超限檢測和停車到位檢測模塊的設計研究?；诎雽w激光器的光電測試方式，進行入庫車輛長、寬、高尺寸信息的采集和車輛入庫前停車到位引導測試，完成了車輛尺寸、停車到位信息的采集和信號處理。采用STC89C52單

3、片機進行檢測信號的采集及語音提示信息和引導指示信息的控制、顯示和輸出，完成相應電路設計、調(diào)試及實驗測試等。在此基礎上，進行車輛入庫測控流程設計和程序編寫。實現(xiàn)入庫車輛尺寸信息檢測及停車到位信息的自動化監(jiān)控。
　　論文完成了自動化立體車庫停車系統(tǒng)中車輛入庫前的尺寸檢測以及停車到位的引導測控，提高了車輛在搬運過程中的安全性，并為后續(xù)存車動作提供了基本的參考點。論文的研究工作在提高立體車庫智能測控水平，開拓和普及國產(chǎn)立式停車技術(shù)等方面均