Linux環(huán)境嵌入式電子海圖顯示研究與實現.pdf

1、地圖對手船舶駕駛和航運管理都是必不可少的工具，相比于傳統(tǒng)紙質海圖，電子海圖呈現出諸多的優(yōu)勢。通過使用電子海圖，航線輔助設計、船位實時顯示、航向航跡監(jiān)測、航行自動警報、歷史航程重新演示、快速查詢、船舶動態(tài)實時顯示等操作將變得簡易可行。
　　 隨著電子信息技術的飛速發(fā)展，世界各國陸續(xù)研制出電子海圖顯示與信息系統(tǒng)(ECDIS)，以更好地服務于船舶駕駛和航運管理。由于國內信息化進程起步較晚，相比于國外，尤其是歐美國家，國內在ECDIS的

2、開發(fā)還處于起步階段，所以開發(fā)擁有自主知識產權的ECDIS是有必要的。本文研究的目的，就是開發(fā)出一套符合S-57和S-52標準的電子海圖顯示系統(tǒng)，將之作為ECDIS的核心模塊。具體研究內容是在Linux環(huán)境(Ubuntu10.04 OS)下進行電子海圖的標準顯示，實現。ECDIS的基礎核心部分--ENC顯示模塊，并分析其在嵌入式環(huán)境下的代碼移植，為船載ECDIS的研發(fā)建立基礎。
　　 根據電子海圖的編碼格式，本文分析了電子海圖的顯

3、示流程，將其顯示過程劃分為6個子模塊分別加以實現，分別是：S-57文件的數據解析；S-52顯示標準的顯示庫解析；S-57解析結果和S-52顯示庫解析結果的數據融合；坐標轉換；可視化界面的構建；電子海圖的服務器端顯示。
　　 其中，S-57文件和S-52顯示庫文件的解析較為復雜。GDAL開源庫提供了一系列函數獲取海圖物標相關信息，通過調用這些API函數，較容易地解決了S-57文件的解析。S-52顯示庫文件就是物標樣式的數據庫。使用

4、S-57文件解析出的物標信息在S-52顯示庫中查詢該物標的顯示樣式，并對查詢得出的物標樣式進行詞法解析，最后將解析結果使用合理的數據結構進行表示。根據物標的優(yōu)先級，在解析出海圖顯示所需的信息后使用OpenGL在X window圖形系統(tǒng)下進行圖形分層顯示，并使用GTK+構建與用戶交互的GUI。
　　 本文分析了電子海圖顯示的各子模塊，完成了電子海圖的標準顯示，并驗證了其顯示性能符合S-52標準，同時分析了Linux環(huán)境下代碼移植的