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文檔簡介
1、隨著嵌入式Linux操作系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛,對嵌入式Linux內(nèi)核調(diào)試工具的要求也越來越高,嵌入式Linux內(nèi)核調(diào)試技術(shù)也逐漸成為嵌入式系統(tǒng)研究的一個熱點。 本文系統(tǒng)的研究了在線仿真器(ICE)、片上調(diào)試(OCD)、源程序模擬器、調(diào)試代理等目前主流的嵌入式系統(tǒng)調(diào)試技術(shù),經(jīng)過對調(diào)試能力、適用范圍、使用成本等因素的綜合比較,選擇了調(diào)試代理技術(shù)作為嵌入式Linux內(nèi)核調(diào)試技術(shù)的研究方向,通過對調(diào)試代理技術(shù)的代表-KGDB(Kern
2、elGDB)的源代碼進行深入的研究和分析,抽象出了KGDB的體系結(jié)構(gòu),掌握了其各個組成部分的工作原理和實現(xiàn)細節(jié),此基礎(chǔ)上分析出了KGDB存在的問題,并找出了引發(fā)這些問題的原因。 本文最后針對這些問題,利用LKM(Loadable Kernel Module)技術(shù)重新設(shè)計了調(diào)試代理方案,改進了調(diào)試代理的體系結(jié)構(gòu),為嵌入式Linux內(nèi)核代碼的修改定義了統(tǒng)一的標準界面,為各個模塊間的耦合定義了良好的接口,并實現(xiàn)了調(diào)試代理各組成模塊的
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