【機械設(shè)計畢業(yè)設(shè)計】廂式壓濾機拉板機械手的設(shè)計與改進

1、過濾與分離JournalofFiltration&Separation2007Vol.17No21引言壓濾機作為一種間歇性的過濾設(shè)備，用于各種懸浮液的固液分離；廣泛用于石油、化工、染料、冶金、醫(yī)藥、食品等工藝流程；也適用于紡織、印染、制藥、皮革、造紙行業(yè)的污水處理等各種需進行固液分離的領(lǐng)域。每年在中國需求量將近有數(shù)萬臺之多。該設(shè)備采用機、電、液一體化設(shè)計制造；能實現(xiàn)濾板壓緊、進料過濾、濾餅洗滌、拉板卸料等各道工序。其中拉板卸料采用人工手

2、動或自動兩種方式依靠重力下落到料槽內(nèi)（部分機型配置有曲張、振打等輔助卸餅裝置）。手動拉板過程需配置兩人同時進行操作，不僅勞動強度大、效率低，而且不適于勞動環(huán)境惡劣的場合。為適應(yīng)壓濾機向大型化、自動化發(fā)展的要求，配置自動拉板系統(tǒng)的機型必將是大勢所趨。2拉板機械手工作原理自動拉板機構(gòu)根據(jù)其附屬的壓濾機機型可分為側(cè)梁間歇拉板型、懸梁連續(xù)拉板型、一至三次開板的快開型、帶小氣(油)缸的異型機械手等幾種類型，本文針對側(cè)梁間歇拉板型進行論述。側(cè)梁間歇

3、型拉板機械手，由液壓馬達或力矩電機通過減速裝置進行驅(qū)動，通過時間繼電器或壓力繼電器控制、溢流閥進行過載保護，由傳動鏈條帶動二側(cè)梁上的左、右機械手同步將濾板逐一拉開。機械手在主梁前、后終端位置靠拉板回、停撞塊組進行限位，并由行程（接近）開關(guān)進行位置電氣檢測控制。拉板系統(tǒng)中機械手是核心，其性能的好壞直接關(guān)系到拉板過程能否順利實現(xiàn)。縱觀國內(nèi)外廠家研制的機械手，猶如百花齊放，精彩紛呈。筆者就多年來設(shè)計改造、實際使用過的幾種機械手的利弊展開討論，

4、以求剖析問題，期待進一步改進與提高。3機械手的結(jié)構(gòu)、使用過程中的問題及改進措施3.1普通拉板機械手該機械手最初通過吸收國外壓濾機機械手相關(guān)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上經(jīng)變形改進設(shè)計而成，結(jié)構(gòu)如圖1所示。此機械手拉板工作時靠停止爪在扭轉(zhuǎn)彈簧牽引撥動下來回拉板。具體當機械手去拉板觸及濾板手柄右端面時，停止爪受壓順時針旋轉(zhuǎn)避開手柄右端面從而通過手柄，當?shù)竭_手柄左端面瞬間停止爪在扭簧作用下逆時針轉(zhuǎn)動在兩塊濾板手柄空檔間隙處復(fù)位停止；當達到時間繼電器中設(shè)定的拉板進

5、時間后，傳動系統(tǒng)反轉(zhuǎn)，左、右機械手一起同步拉動一塊濾板返回壓緊板側(cè)；當達到時間繼電器設(shè)定的拉板回時間后，機械手進入下一個拉板循環(huán)（一個循環(huán)約6秒左右）。在拉板過程中為配合人工輔助鏟餅需隨時控制拉板動作，一般需配置拉線開關(guān)或推拉桿控制起停；另外可配置節(jié)流調(diào)速閥進行速度調(diào)節(jié)。廂式壓濾機拉板機械手的設(shè)計與改進周志根（杭州興源過濾機有限公司，浙江杭州311113）摘要：介紹了廂式壓濾機目前常用的幾種拉板機械手的結(jié)構(gòu)，說明了其存在的問題，提出了設(shè)

6、計、改進方案，取得了良好效果。關(guān)鍵詞：壓濾機；拉板機械手；設(shè)計；改進中圖分類號：TQ051.85文獻標識碼：B文章編號：10058265(2007)02004203收稿日期：20070320作者簡介：周志根（1972.），男，工程師，聯(lián)系電話：057188778141.圖1普通拉板機械手結(jié)構(gòu)簡圖1.撥桿2.限位塊3.拉板座4.停止爪5.中間擺桿6.移動爪7.中間銷8.軸用彈性擋圈9.滾輪10.連接塊11.柱銷12.拉板扭轉(zhuǎn)彈簧13.銷軸

7、42過濾與分離JournalofFiltration&Separation2007Vol.17No2DevelopmentandDesignoftheBLZG38AutomaticVerticalPressureFilterHEJun(EquipmentResearchInstituteofJinchuanGroupLtdJinchang737102China)Abstract:Accordingtothedevelopmentanda

8、pplicationoftheverticalpressurefilterinChinaandabroadthestructurethemaintechnologicalparameteroperationprincipleandprocesskeytechnologydesignanddesigncharacteroftheBLZG38automaticpressurefilterareintroduced.Theapplicatio

9、nfieldoftheBLZG38automaticpressurefilteriswide.Itcanbewidelyputonthemarketasanewproduct.Keywords:vertical；hydraulicpressurefilter；developmentanddesign圖3簡易型拉板機械手結(jié)構(gòu)簡圖1.定位銷座2.定位銷壓縮彈簧3.定銷4.拉板塊5.復(fù)位壓縮彈簧6.導(dǎo)桿螺釘7.拉板座8.擋塊9.銷軸10.滾輪

10、11.連接塊12.橫銷13.滾輪軸塊之間的插、撥銷動作是關(guān)鍵；定位與復(fù)位壓縮彈簧的剛度與壓縮穩(wěn)定性是靈魂。第一次使用時，因擋塊長度設(shè)計過短，導(dǎo)致拉板時容易往回帶板，后增加了擋塊長度才解決問題。為保持壓縮穩(wěn)定性，導(dǎo)桿螺釘?shù)拈L度應(yīng)合適，其頭部結(jié)構(gòu)應(yīng)帶螺紋使之上下高度可調(diào)；為使復(fù)位壓縮彈簧的剛度不致過大及在拉板過程中保持有合適的壓縮變形量，設(shè)計時應(yīng)合理控制彈簧外徑，選擇較細的優(yōu)質(zhì)碳素彈簧鋼絲，最好經(jīng)噴丸表面處理以提高強度。3.4對比分析表1是

11、對三種拉板機械手性能等方面分析。4結(jié)束語通過對以上三種拉板機械手的結(jié)構(gòu)原理、動作過程的分析對比，以及多年來在實際使用過程中的不斷改進與提高，性能日臻完善；從反饋的信息來看，不僅得到了眾多用戶的認可，而且在競爭中贏得了市場；同時為開發(fā)新一代的機械手理清了思路。責任編輯：邵耀亮（07913708059）表1三種拉板機械手對比分析表類別普通拉板機械手防護拉板機械手簡易拉板機械手結(jié)構(gòu)性防護性能使用故障率選用彈簧類型安全&維護性能拉板過程中是否帶

12、板適用壓濾機類型制造成本復(fù)雜差高扭轉(zhuǎn)彈簧差否小、中、大型高較簡單好一般拉伸彈簧與扭簧組合一般有時中、大型一般簡單一般低壓縮彈簧好有時中、大型低DesignandImprovementofManipulatorofChamberFilterPressZHOUZhigeng(HangzhouXingyuanFilterPressCo.Ltd.，Hangzhou311113China)Abstract:Thestructuresofthree

13、manipulatorsforautomaticpullingplateareintroducedinthispaperandtheirdeficienciesarepresented.Somesolutionstosolvetheexistingproblemsareputforwardandgoodresultshavebeenontained.Keywords:chamberfilterpress；manipulatorofaut