淺析工業(yè)機(jī)器人與自動化生產(chǎn)畢業(yè)論文

1、1淺析工業(yè)機(jī)器人與自動化生產(chǎn)淺析工業(yè)機(jī)器人與自動化生產(chǎn)摘要：隨著科技的發(fā)展，工廠自動化程度越來越高，而機(jī)器人就是其中最典型的代表。以機(jī)器人為核心的自動化生產(chǎn)線也成為工廠發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，自動化生產(chǎn)，自動化成套裝備一、緒論一、緒論2010年12月，我來到奇瑞公司涂裝四車間機(jī)器人崗位實習(xí)，在這里我切身的感受到自動化技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)的緊密聯(lián)系。而機(jī)器人的發(fā)展和在工業(yè)方面的應(yīng)用，就是自動化技術(shù)高度發(fā)展的一個表現(xiàn)，由其組成的自動化

2、生產(chǎn)線為工廠產(chǎn)生了更大的效益。而在更大的效益與利潤下，促使了各個公司在機(jī)器人方面大力的開發(fā)，如此良性循環(huán)下，機(jī)器人的自動化水平如何，也反映出一個公司的自動化程度有多高。單以我所在的涂裝車間來說，涂裝機(jī)器人給車間帶來的影響是巨大的。本車間采用的是德國杜爾集團(tuán)生產(chǎn)的EcP靜電噴涂機(jī)器人，還屬于老式的六軸機(jī)器人。但是其對車間的作用是無可置疑的。首先，從產(chǎn)量上來看，在應(yīng)用了涂裝機(jī)器人后，其平穩(wěn)而快速的噴涂過程，大大提高了產(chǎn)量。從質(zhì)量上來看，效果

3、更是顯著的。平穩(wěn)的噴涂過程，比手工噴涂效率更高，大大減少了油漆流掛，縮孔，氣泡等質(zhì)量問題。機(jī)器人使用的靜電噴涂，也比一般手工噴涂的空氣霧化器效率提高很多。然而，本車間所使用的機(jī)器人與如今更先進(jìn)的機(jī)器人相比還有一些差距。也就是說，現(xiàn)在的機(jī)器人技術(shù)，對涂裝車間的作用更無法取代，現(xiàn)在車間在尋求更多的技術(shù)，希望可以在噴膠，噴蠟等地方全部采用機(jī)器人工作。使車間的自動化程度大大提高，也使車間生產(chǎn)效率大大體高，得到最大的效益。3工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人英

4、格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動。1954年德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)最適于用機(jī)器人干活，因為是用重型機(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人

5、。現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計算機(jī)和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來，計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能