工業(yè)機器人概論論文

1、機器人概論機器人概論學(xué)院：機電工程專業(yè)：機械設(shè)計制造制造及其自動化學(xué)號：2009010084姓名：徐偉上至太空艙、宇宙飛船，下至微機器人、深海開發(fā)，機器人技術(shù)已拓展到全球經(jīng)濟發(fā)展的諸多領(lǐng)域，成為高科技中極為重要的組成部分。人類文明的發(fā)展、科技的進步已和機器人的研究、應(yīng)用產(chǎn)生了密不可分的關(guān)系。人類社會的發(fā)展已離不開機器人技術(shù)，而機器人技術(shù)的進步又對推動科技發(fā)展起著不可替代的作用。目前，對全球機器人技術(shù)發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在

2、機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢：當(dāng)今機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、多種感覺能力以及對作業(yè)環(huán)境的較強自適應(yīng)能力的方面發(fā)展。各種類型具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的智能機器人相繼出現(xiàn)，開始用于精密裝配、核工業(yè)、宇航和深海開發(fā)、各種惡劣環(huán)境和農(nóng)業(yè)部門，并出現(xiàn)了多傳感器融合、具有一定語言能力的機器人。機器人正朝第三代智能化機器人方向發(fā)展：自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)控制、

3、自治行動。美國貝爾科爾公司已成功地將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)裝配在芯片上，其分析速度比普通計算機快千萬倍，可更快、更好地完成語言識別、圖像處理等工作。中國工業(yè)機器人技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的狀況：我國機器人技術(shù)發(fā)展已有近30年歷史。我國的機器人技術(shù)起步較晚，約于20世紀(jì)70年代末、80年代初開始。在“七五”計劃期間，國家對機器人工業(yè)給予了足夠的重視，投入了一定的資金，組織了全國近百個單位的機器人技術(shù)攻關(guān)，開發(fā)出噴漆、焊接、搬運等工業(yè)機器人操作機、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)

4、及相關(guān)的元器件，形成了我國機器人研究開發(fā)的基本力量，為進一步發(fā)展我國工業(yè)機器人打下了一定的基礎(chǔ)。在此期間，我國機器人工業(yè)基本上實現(xiàn)了從無到有并進行了相關(guān)的應(yīng)用開發(fā)。我國機器人發(fā)展中呈現(xiàn)的幾個特點：工業(yè)機器人是典型的機電一體化高技術(shù)產(chǎn)品。在許多生產(chǎn)領(lǐng)域，它對于提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件的作用日見顯著，不少勞動條件惡劣、生產(chǎn)要求苛刻的場合，機器人代替人力勞動已是必然的趨勢，各行各業(yè)對機器人的需求

5、將越來越多，其市場將穩(wěn)步增長。1機器人產(chǎn)業(yè)化進程加快，國內(nèi)將逐步形成產(chǎn)值上千萬、上億元的機器人骨干生產(chǎn)企業(yè)從國際市場來看，機器人工業(yè)是一種高投入低贏利的產(chǎn)業(yè)，市場競爭極為激烈，機器人工業(yè)必須上一定規(guī)模才有利潤可言，才有必需的開發(fā)投入，才能走上良性循環(huán)的發(fā)展道路。世界上機器人產(chǎn)量最大的三家公司年產(chǎn)機器人數(shù)均超千臺以上，其中ABB（瑞典）公司達到9000臺，安川電機公司（日本）近2500臺，KUKA（德國）公司近2000臺，從國內(nèi)現(xiàn)狀來看，