mcgs監(jiān)控plc控制機械手畢業(yè)論文_第1頁
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文檔簡介

1、1江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文題目MCGS監(jiān)控監(jiān)控PLC控制機械手控制機械手學(xué)生姓名指導(dǎo)教師院系電子計算機系專業(yè)電氣自動化級別電氣101江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院20年月日3目錄目錄第一章緒論.......................................................................41.1課題背景............................................

2、.......................41.2設(shè)計目的和意義..............................................................41.3本文主要工作...............................................................5第2章可編程序邏輯控制器（PLC）和機械手概述...........................

3、.............62.1可編程序邏輯控制器（PLC）..................................................62.1.1PLC的結(jié)構(gòu)............................................................62.1.2PLC的發(fā)展歷程.....................................................

4、...72.1.3PLC的硬件............................................................82.1.4PLC的主要特點.......................................................92.1.5FX2N系列PLC介紹....................................................102.2機械

5、手....................................................................112.2.1機械手概述..........................................................112.2.2機械手的工作原理.....................................................112.2.3機械手的發(fā)展

6、趨勢.....................................................12第三章系統(tǒng)設(shè)計..................................................................133.1系統(tǒng)方案分析設(shè)計..........................................................133.1.1控制要求........

7、.....................................................133.1.2方案設(shè)計............................................................133.2硬件設(shè)計..................................................................153.2.1輸入輸出端子地址分配....

8、...........................................153.2.2PLC接線圖...........................................................153.3系統(tǒng)程序設(shè)計..............................................................163.3.1常用編程方法介紹.................

9、...................................163.3.2流程圖...............................................................173.3.3梯形圖...............................................................173.4MCGS組態(tài)軟件..........................

10、...................................213.4.1MCGS組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)...................................................213.4.3工程的建立和變量的定義..............................................243.4.4動畫連接..........................................

11、...................273.4.5調(diào)試................................................................31第四章系統(tǒng)的調(diào)試及設(shè)計總結(jié).......................................................324.1系統(tǒng)調(diào)試.................................................

12、................32結(jié)論.............................................................................33參考文獻..........................................................................34致謝.......................................

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