機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、南陽(yáng)工學(xué)院南陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文機(jī)械手機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師姓名：專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造班級(jí)：機(jī)械4班學(xué)號(hào)：333333333332011年12月10號(hào)I【摘要】【摘要】:在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問(wèn)世以來(lái)，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批

2、量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線(xiàn)。PLC機(jī)械手設(shè)計(jì)主要是依靠限位開(kāi)關(guān)和電磁閥的控制及推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械手的所有動(dòng)作均采用電控制、氣壓驅(qū)動(dòng)。它的上升下降、左移右移和左旋轉(zhuǎn)右旋轉(zhuǎn)均采用雙線(xiàn)圈雙位電磁閥推動(dòng)氣壓缸完成。機(jī)械手的動(dòng)作轉(zhuǎn)換依靠限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制并且按照一定的順序動(dòng)作。在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)安裝檢測(cè)燈來(lái)檢測(cè)其運(yùn)動(dòng)的啟停。本設(shè)計(jì)所用機(jī)械部件有模擬機(jī)械手爪，電氣方面有可編程控制器（PLC）、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥、等部件。按鈕發(fā)出兩路脈沖到機(jī)械