自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的角度調(diào)整算法研究.pdf

1、隨著車速的提高、道路狀況的日趨復(fù)雜，傳統(tǒng)前照燈由于無法調(diào)節(jié)光軸方向，已經(jīng)不能滿足安全駕駛的照明要求。自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)能根據(jù)行駛路況和駕駛狀態(tài)，不斷調(diào)節(jié)前照燈進(jìn)行水平和垂直隨動(dòng)，以達(dá)到最優(yōu)照明。因此自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的研究對于改善照明效果和提高夜間行車安全有著重要意義。
　　角度算法是自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的核心技術(shù)，本文以此為研究對象，探討了前照燈水平隨動(dòng)和垂直隨動(dòng)的角度調(diào)整算法，主要工作和成果如下:
　　1.水平隨動(dòng)主要指彎道隨動(dòng)

2、。通過建立二自由度汽車運(yùn)動(dòng)模型得到車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，結(jié)合安全制動(dòng)距離建立前照燈在彎道時(shí)水平調(diào)光的幾何模型，進(jìn)而得到由車速和方向盤轉(zhuǎn)角表示的前照燈自適應(yīng)調(diào)整角度的算法。
　　2.以GB4599-94為依據(jù)，推導(dǎo)出高速路況下前照燈的垂直調(diào)整角度與車速之間的對應(yīng)關(guān)系;基于四自由度半車振動(dòng)模型得到車身俯仰角和質(zhì)心位移，結(jié)合前照燈垂直方向的角度調(diào)整的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出車身姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)對應(yīng)的調(diào)整角度的計(jì)算公式;根據(jù)車輛在遇到坡道路況時(shí)的角度調(diào)整