導(dǎo)覽車前照燈自適應(yīng)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著人們對(duì)行車安全的要求越來(lái)越高，而夜間行車照明不佳，尤其是彎道照明是導(dǎo)致交通事故的重要原因。本文研究的導(dǎo)覽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AdaptiveFront-lightSystem，簡(jiǎn)稱AFS)的照射角度是不固定的，能滿足駕駛員夜間在彎道行駛時(shí)的安全性要求。
　　本文研究是問(wèn)題主要有:滿足導(dǎo)覽車的彎道照明要求的偏轉(zhuǎn)模型;既能滿足導(dǎo)覽車的雙單大燈設(shè)計(jì)要求，又能滿足自適應(yīng)系統(tǒng)基本要求的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);滿足自適應(yīng)控制系統(tǒng)的控制需求的控制器設(shè)計(jì);

2、能高效地發(fā)揮前照燈總成偏轉(zhuǎn)特性的控制策略等。
　　本文研究導(dǎo)覽車AFS的意義在于:國(guó)外的AFS得到了普遍的應(yīng)用，而國(guó)內(nèi)卻沒有;國(guó)內(nèi)在AFS的理論研究倒是有不少相關(guān)文獻(xiàn)，但對(duì)于特種車輛類的導(dǎo)覽車卻沒有，尤其是基于實(shí)際車輛參數(shù)的。本文的創(chuàng)新之處在于:建立了適用于導(dǎo)覽車的彎道轉(zhuǎn)彎模型;導(dǎo)覽車偏轉(zhuǎn)模型采用了導(dǎo)覽車的實(shí)際參數(shù)，大大簡(jiǎn)化了偏轉(zhuǎn)模型;提出了適用于導(dǎo)覽車前照燈的三階段偏轉(zhuǎn)方式;一種用于測(cè)量角度的新型光電編碼盤;利用角度盤可目測(cè)前照