基于前饋補償pid的高精度伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

1、遼寧工業(yè)大學計算機控制技術(shù)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計（論文）課程設(shè)計（論文）題目題目基于前饋補償基于前饋補償PIDPID的高精度伺服控制系統(tǒng)設(shè)計的高精度伺服控制系統(tǒng)設(shè)計院（系）：院（系）：電氣工程學院電氣工程學院專業(yè)班級：專業(yè)班級：自動化自動化073073學號：號：070302078070302078學生姓名：學生姓名：王金玉王金玉指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：起止時間：起止時間：2010.12.152010.12.242010.12.152010.

2、12.24本科生課程設(shè)計（論文）摘要在高精度的伺服系統(tǒng)中，速度和方向是控制整個伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制，伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差，這個伺服系統(tǒng)的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中，對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法，將前饋補償引入到PID算法中，以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖，對比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優(yōu)缺點。本文主要通過仿真