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1、1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在石灰窯爐的建模與控制中的應(yīng)用在石灰窯爐的建模與控制中的應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用廣泛,尤其在系統(tǒng)建模與控制方面,都有很好應(yīng)用。下面簡(jiǎn)要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在石灰窯爐的建模與控制中的應(yīng)用,以便更具體地了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在實(shí)際應(yīng)用中的具體問題和應(yīng)用效果。1石灰窯爐的生產(chǎn)過程和數(shù)學(xué)模型石灰窯爐的生產(chǎn)過程和數(shù)學(xué)模型石灰窯爐是造紙廠中一個(gè)回收設(shè)備,它可以使生產(chǎn)過程中所用的化工原料循環(huán)使用,從而降低生產(chǎn)成本并減少環(huán)境污染。其工作原理和過程如圖1所示,它
2、是一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的金屬圓柱體,其軸線和水平面稍稍傾斜,并能繞軸線旋轉(zhuǎn),所以又稱為迴轉(zhuǎn)窯。含有大約30%水分的(碳酸鈣)泥槳由左端輸3CaCO入迴轉(zhuǎn)窯,由于窯的坡度和旋轉(zhuǎn)作用,泥槳在爐內(nèi)從左向右慢慢下滑。而燃料油和空氣由右端噴入燃燒,形成氣流由右向左流動(dòng),以使泥槳干燥、加熱并發(fā)生分解反應(yīng)。迴轉(zhuǎn)窯從左到右可分為干燥段、加熱段、煅燒段和泠卻段。最終生成的石灰由右端輸出,而廢氣由左端排出。圖1石灰窯爐示意圖這是一個(gè)連續(xù)的生產(chǎn)過程,原料和燃料不斷輸入,
3、而產(chǎn)品和廢氣不斷輸出。在生產(chǎn)過程中首先要保證產(chǎn)品質(zhì)量,包括的含量、粒度和多孔性等指CaO標(biāo),因此必須使?fàn)t內(nèi)有合適的溫度分布,溫度太低碳酸鈣不能完全分解,會(huì)殘留在產(chǎn)品中,溫度過高又會(huì)造成生灰的多孔性能不好,費(fèi)燃料又易損壞窯壁。但是在生產(chǎn)過程中原料成分、含水量、進(jìn)料速度、燃油成分和爐窯轉(zhuǎn)速等生產(chǎn)條件經(jīng)常會(huì)發(fā)生變化,而且有些量和變化是無(wú)法實(shí)時(shí)量測(cè)的。在這種條件下,要做到穩(wěn)定生產(chǎn)、高質(zhì)量、低消耗和低污染,對(duì)自動(dòng)控制提出了很高的要求。以前曾有人分
4、析窯爐內(nèi)發(fā)生的物理化學(xué)變化,并根據(jù)傳熱和傳質(zhì)過程來(lái)建立窯爐的數(shù)學(xué)模型,認(rèn)為窯爐是一個(gè)分布參數(shù)的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng),可以用二組3量流速,這是生產(chǎn)中的主要調(diào)節(jié)手段。被控量選為爐窯熱端的溫度和爐窯2u1y冷端的溫度,因?yàn)檫@兩點(diǎn)的溫度決定了爐內(nèi)的溫度分布曲線,而溫度分布曲2y線又是影響產(chǎn)品質(zhì)量和能耗的最關(guān)鍵的因素。從實(shí)現(xiàn)角度看,這四個(gè)變量也是容易實(shí)時(shí)測(cè)量的。因此,石灰窯可近似為一個(gè)二輸入二輸出的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng),其中與是相關(guān)的。1y2y應(yīng)用前面介紹的
5、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)方法,石灰窯NARMA方程是ppp()[(1)()(1)()]ykfykyknukukm???????其中T12T12()[()()]()[()()]ykykykukukuk??采樣周期定為1.125min,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)結(jié)果,選擇已能足夠精2nm??確地描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同,可以用下式表示:Mpp()[(1)(2)(1)(2)]ykfykykukuk?????定義系統(tǒng)輸出與模型輸出之間的誤差
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