哈爾濱工程大學大學自動控制原理輔導班筆記

1、哈爾濱工程大學輔導班自動控制原理控制原理輔導輔導班講義講義…………哈工程內部師資考試要點：：要點：：一、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型1、控制系統(tǒng)運動的建立；2、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念及求取、方框圖及其簡化、信號流圖及梅森公式。二、線性系統(tǒng)的時域分析1一階、二階系統(tǒng)的時域分析；2線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；3控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計算方法；4復合控制。三、根軌跡法1、根軌跡、根軌跡方程及其繪制根

2、軌跡的基本規(guī)則；2、理解控制系統(tǒng)根軌跡分析方法。四、頻率響應法1線性系統(tǒng)頻率響應物理意義及其描述方法；2典型環(huán)節(jié)的頻率響應(幅相曲線與對數(shù)頻率特性曲線)；哈爾濱工程大學輔導班十一、數(shù)字控制系統(tǒng)的設計1、控制系統(tǒng)模擬化設計方法；2、數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設計方法及最少拍離散系統(tǒng)設計；、、自動控制理控制理論的分析方法：的分析方法：（1）時域分析法；（2）頻率法；（3）根軌跡法；（4）狀態(tài)空間方法；（5）離散系統(tǒng)分析方法；（6）非線性分析方法二