江南大學(xué)考研自動控制原理試題庫

1、一、選擇題1.在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是()A.低頻段B.中頻段C.高頻段D.無法反映2.對于一、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的()A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是3.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=，其中p2z1p10，則實軸上的根軌跡為)ps)(ps()zs(K211???（）A.（∞，p2][z1p1]B.(∞p2]C.[p1∞)D.[z1p1]?4.二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性θ(ω

2、)，當(dāng)ω→∞時，其相位移θ(ω)為()A270B180C90D05.用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是()A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)6.確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，可用()A勞斯判據(jù)B幅角條件C幅值條件Ddkds=07.設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求，)2(4s(G0??ssK）20Kv?則K=()A10B20C30D408.過阻尼系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)是調(diào)整時間和()stA峰值時間B最大超調(diào)量pt

3、?C上升時間D衰減比／′rt??9.設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo))1)(10ss(10s(G2????s）為()A(10，j0)B(1，j0)C(1，j0)D(10，j0)（a）（b）（c）)()(1)()(2121zHGzGzGzG?)(1)()(2121zHGGzGzG?)()()(1)()(2121zHzGzGzGzG?（d）以上答案都不對20階躍響應(yīng)曲線從終值的10%上升到終值的90%所需的時間是（）a延遲

4、時間b上升時間c調(diào)節(jié)時間d峰值時間21過阻尼二階系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為：（）a具有負(fù)實部的共軛復(fù)根b兩個相等的負(fù)實根c兩個不相等的負(fù)實根d一對純虛根22四個典型欠阻尼二階系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布如圖2所示，其中阻尼比最大系統(tǒng)的為:（）a系統(tǒng)1b系統(tǒng)2c系統(tǒng)3d系統(tǒng)423.某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示，系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：（）()()()CsGsRs?abcd123124()1GGGGGG??321124()1GGGGGG??123123()1GGGG