自動化立體倉庫網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究.pdf

1、管理和控制是自動化立體倉庫系統(tǒng)中的一個非常重要的組成部分。它能夠有效地利用倉庫存儲能力合理安排庫存，提高立體倉庫的管理水平。同時使操作人員通過計算機(jī)系統(tǒng)方便的完成出入庫的自動化作業(yè)，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。將工業(yè)網(wǎng)絡(luò)引入管理和控制環(huán)節(jié)中尤為重要，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)管理和控制一體化，而且還能節(jié)省系統(tǒng)設(shè)計、安裝、維護(hù)的費(fèi)用，提高系統(tǒng)運(yùn)行的準(zhǔn)確性、可靠性和工作效率。由此可見，將工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到自動化立體倉庫系統(tǒng)的管理和控制環(huán)節(jié)中有十分重要的實(shí)際

2、意義。 本研究從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，針對自動化立體倉庫系統(tǒng)中的管理和控制特點(diǎn)，選擇最佳的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)類型，設(shè)計了一套自動化立體倉庫網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。主要從以下三個方面對管理和控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計：首先，對自動化立體倉庫的系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行分析，據(jù)此確定對網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。其次，分別闡述了十種典型工業(yè)現(xiàn)場總線的相關(guān)理論和技術(shù)，其中重點(diǎn)介紹了工業(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。最后，對自動化立體倉庫網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，包括：總體的網(wǎng)絡(luò)方案設(shè)計，堆垛機(jī)網(wǎng)絡(luò)方案的設(shè)計，