自動(dòng)化立體倉庫畢業(yè)論文---雙軸立體倉庫plc控制系統(tǒng)

1、無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院系別（分院、部） 控制技術(shù)學(xué)院 班級(jí) 生產(chǎn)過程自動(dòng)化 姓名 學(xué)號(hào) 課題名稱 雙軸立體倉庫PLC 控制系統(tǒng) 成 績 畢業(yè)實(shí)踐任務(wù)書 1 份 答辯表 份畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 1 份 共 35 頁外 文 翻 譯 1 份 共 12 頁另 附 圖（表） 2 個(gè) 共 6 頁其

2、它 材 料 份 共 頁2012 年 4 月 10 日目 錄 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書2. 外文翻譯3. 畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告4. 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論 文)目 錄第一章 緒論 …………………………………………………………………………1 1.1 選題背景及研究意義 ………………………………………………………1 1.1.1 自動(dòng)化雙軸立體倉庫定

3、義,分類………………………………………11.1.2 立體倉庫的歷沿革……………………………………………………1 1.1.3 倉庫的發(fā)展現(xiàn)狀及缺點(diǎn)……………………………………………1 第二章 雙軸立體倉庫的總體設(shè)計(jì)………………………………………………42.1 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)…………………………………………………………42.2 此課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容及主思路………………………………………………42.3 本文結(jié)構(gòu)…………………………………………………

4、…………………42.4 立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟………………………………………………4 第三章 硬件部分………………………………………………………………6 3.1 立體倉庫的結(jié)構(gòu)與框架圖…………………………………………………63.2 PLC 選擇 …………………………………………………………………63.2.1 PLC 型號(hào)的選擇………………………………………………………6 3.2.2 FX2N PLC 的介紹 …………………

5、……………………………………8 3.2.3 PLCI/O 點(diǎn)的分配………………………………………………………9 3.3 步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的選擇…………………………………………………10 3.3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理及選擇 ……………………………………… 103.3.2 步進(jìn)電機(jī)工作原理及選擇 ……………………………………………11 3.4 接近開關(guān)的工作原理及選擇 …………………………………………15 3.5 系統(tǒng)外部硬件的連