四輪驅(qū)動(dòng)輪轂電動(dòng)汽車控制器研究.pdf

1、在全球能源和環(huán)保問(wèn)題日益嚴(yán)峻的情況下，電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)日益倍受關(guān)注。輪轂電動(dòng)汽車以其結(jié)構(gòu)輕巧簡(jiǎn)便、可實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)以及可控性良好等優(yōu)勢(shì)而受到了較高的關(guān)注度。本文以輪轂電動(dòng)汽車為研究對(duì)象，對(duì)直流無(wú)刷型輪轂電機(jī)進(jìn)行理論分析和仿真建模，深入研究輪轂電動(dòng)汽車電子差速控制策略和控制器，并對(duì)電子差速控制策略進(jìn)行仿真優(yōu)化分析，另外還針對(duì)自診斷系統(tǒng)做了詳細(xì)說(shuō)明。
　　 電子差速是輪轂電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，本文用了一個(gè)章節(jié)進(jìn)行了系統(tǒng)全面建模

2、仿真分析。對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)車輛，左右車輪的差速算法比較關(guān)鍵，由于四輪輪轂驅(qū)動(dòng)汽車沒(méi)有傳統(tǒng)的差速器，而是依靠控制器的電子差速算法合理分配左右車輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向差速。本算法研究根據(jù)轉(zhuǎn)向角度傳感器的信號(hào)和當(dāng)前的車速來(lái)合理分配前排和后排左右輪的差速，防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向時(shí)滑擦和甩尾等現(xiàn)象。本文的電子差速是基于轉(zhuǎn)矩分配與滑移率相結(jié)合的電子差速模型，整個(gè)輪轂電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為兩層，內(nèi)層是輪轂電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)，外層控制系統(tǒng)是方向盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)

3、輪轂電動(dòng)汽車四個(gè)車輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的分配。
　　 控制器由核心控制板和擴(kuò)展板兩部分組成，擴(kuò)展板由電源模塊、模擬量輸入輸出、編碼器信號(hào)處理電路、TFT液晶顯示屏電路、CAN和RS232接口電路，SD卡存儲(chǔ)電路等組成。并能在儀表盤(pán)中顯示油門(mén)開(kāi)度、轉(zhuǎn)速、扭矩、檔位、車速、電壓、電流以及里程等參數(shù)，也可在顯示屏中調(diào)整PMW參數(shù)來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，數(shù)據(jù)能在顯示屏能實(shí)時(shí)刷新。
　　 最后一章詳細(xì)介紹了基于圖形語(yǔ)言LABVIEW和無(wú)線傳輸?shù)男?/p>