四輪驅動輪轂電動汽車控制器研究.pdf

1、在全球能源和環(huán)保問題日益嚴峻的情況下，電動汽車產(chǎn)業(yè)日益倍受關注。輪轂電動汽車以其結構輕巧簡便、可實現(xiàn)全輪驅動以及可控性良好等優(yōu)勢而受到了較高的關注度。本文以輪轂電動汽車為研究對象，對直流無刷型輪轂電機進行理論分析和仿真建模，深入研究輪轂電動汽車電子差速控制策略和控制器，并對電子差速控制策略進行仿真優(yōu)化分析，另外還針對自診斷系統(tǒng)做了詳細說明。
　　 電子差速是輪轂電動汽車的驅動系統(tǒng)的關鍵技術之一，本文用了一個章節(jié)進行了系統(tǒng)全面建模

2、仿真分析。對于四輪驅動車輛，左右車輪的差速算法比較關鍵，由于四輪輪轂驅動汽車沒有傳統(tǒng)的差速器，而是依靠控制器的電子差速算法合理分配左右車輪的轉速差來實現(xiàn)轉向差速。本算法研究根據(jù)轉向角度傳感器的信號和當前的車速來合理分配前排和后排左右輪的差速，防止出現(xiàn)轉向時滑擦和甩尾等現(xiàn)象。本文的電子差速是基于轉矩分配與滑移率相結合的電子差速模型，整個輪轂電動汽車控制系統(tǒng)結構分為兩層，內層是輪轂電動汽車的控制系統(tǒng)，外層控制系統(tǒng)是方向盤轉向系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對

3、輪轂電動汽車四個車輪轉矩和轉速的分配。
　　 控制器由核心控制板和擴展板兩部分組成，擴展板由電源模塊、模擬量輸入輸出、編碼器信號處理電路、TFT液晶顯示屏電路、CAN和RS232接口電路，SD卡存儲電路等組成。并能在儀表盤中顯示油門開度、轉速、扭矩、檔位、車速、電壓、電流以及里程等參數(shù)，也可在顯示屏中調整PMW參數(shù)來控制電機轉速，數(shù)據(jù)能在顯示屏能實時刷新。
　　 最后一章詳細介紹了基于圖形語言LABVIEW和無線傳輸?shù)男?/p>