四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文圍繞國家科技部863電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)"燃料電池汽車"子課題"四輪驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)研究",以輪轂電機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為對象研究了驅(qū)動(dòng)防滑控制、線控轉(zhuǎn)向技術(shù)、4WD/4WS整車綜合控制策略;研制了電動(dòng)汽車性能測試硬件在回路仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)架及控制系統(tǒng),完成了驅(qū)動(dòng)防滑控制策略硬件在回路仿真實(shí)驗(yàn);將線控轉(zhuǎn)向技術(shù)應(yīng)用于春暉三號(hào)線控轉(zhuǎn)向4WD電動(dòng)汽車,并完成了實(shí)車測試;提出了基于雙橫臂懸架的線控四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車整車設(shè)計(jì)方案.本文的主要

2、結(jié)論是:1.電動(dòng)汽車硬件在回路仿真測試環(huán)境,用電慣量取代常規(guī)的諸如飛輪的機(jī)械慣量以模擬車輛的縱向慣量;用輪轂軸耦合測功計(jì)和輪胎模型代替常規(guī)的轉(zhuǎn)轂和輪胎以模擬路面狀況.它能夠在實(shí)車路試前對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及安全性問題進(jìn)行充分的試驗(yàn)和評估.2.模型跟蹤控制和二自由度轉(zhuǎn)速控制只根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出力矩信息即可以有效地抑制車輪打滑.3.線控轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車?yán)梅较虮P轉(zhuǎn)角以及電機(jī)轉(zhuǎn)矩信息可完成電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向操縱和路感信息的反饋.4.綜合運(yùn)用二自由度轉(zhuǎn)速閉