hart通信協(xié)議v1.7(c9,c33,c132)

1、1HART通信協(xié)議通信協(xié)議VER1.6一概述HART（HighwayAddressableRemoteTransducer）協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號(hào)，在低頻的420mA模擬信號(hào)上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通訊，數(shù)據(jù)傳輸率為1200bps。由于FSK信號(hào)的平均值為0，不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號(hào)的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在HART協(xié)議通信中主要的變量和控制信息由420mA傳送，在需

2、要的情況下，另外的測(cè)量、過(guò)程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過(guò)HART協(xié)議訪問(wèn)。在應(yīng)用層，HART規(guī)定了一系列命令，按命令方式工作。它有三類命令，第一類稱為通用命令，這是所有設(shè)備都理解、執(zhí)行的命令；第二類稱為普通應(yīng)用命令，所提供的功能可以在許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（盡管不是全部）中實(shí)現(xiàn)；第三類稱為設(shè)備專用命令，以便于工作在某些設(shè)備中實(shí)現(xiàn)特殊功能，這類命令既可以在基金會(huì)中開放使用，又可以為開發(fā)此命令的公司所獨(dú)有。二含義1、主機(jī)（主機(jī)（Master）：

3、）：分為第一主機(jī)和第二主機(jī)，它能連接在HART網(wǎng)絡(luò)上，發(fā)出命令與從機(jī)通訊；2、從機(jī)（從機(jī)（FieldDevice）：連接在過(guò)程控制現(xiàn)場(chǎng)中，具有測(cè)量、計(jì)算多種變量功能，并能與主機(jī)進(jìn)行HART通訊的設(shè)備；3、長(zhǎng)幀（長(zhǎng)幀（LongFrame）：地址Address由5字節(jié)組成的HART數(shù)據(jù)幀，所有的HART命令都支持長(zhǎng)幀數(shù)據(jù)幀。長(zhǎng)幀地址各字節(jié)含義如下圖所示：37、前導(dǎo)符（前導(dǎo)符（Preamble）：發(fā)起命令（數(shù)據(jù)）傳輸?shù)脑O(shè)備在傳輸數(shù)據(jù)幀前發(fā)送的

4、0xFF字符，發(fā)送該字符的數(shù)量一般為5—20個(gè)，該數(shù)量可以通過(guò)命令來(lái)改變；前導(dǎo)符的使用是為了使數(shù)據(jù)接收端在硬件電路上產(chǎn)生CD載波檢測(cè)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的同步。8、定界符（定界符（Delimiter）：表示數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)拈_始，指明數(shù)據(jù)的傳輸方向、物理層類型，同時(shí)它也指定了數(shù)據(jù)幀的幀類型（長(zhǎng)、短幀），其含義內(nèi)容如下：幀類型（傳輸方向）001：突發(fā)模式010：主機(jī)向從機(jī)請(qǐng)求數(shù)據(jù)（STX）110：從機(jī)向主機(jī)回復(fù)數(shù)據(jù)（ACK）物理層類型00：異步

5、（FSK）01：同步（ACK）擴(kuò)展字節(jié)數(shù)為00地址類型0：短幀1字節(jié)（輪詢）1：長(zhǎng)幀5字節(jié)（唯一地址）定界符Delimiter字節(jié)含義9、地址（地址（Address）：由定界符Delimiter指定為短幀（1字節(jié)）或長(zhǎng)幀（5字節(jié)）兩種類型，長(zhǎng)、短幀釋義如前述；10、擴(kuò)展字節(jié)（擴(kuò)展字節(jié)（ExpansionBytes）：本公司目前的HART協(xié)議版本保留，為0；11、命令（命令（Comm）：功能碼，指明一個(gè)數(shù)據(jù)幀的具體實(shí)現(xiàn)功能，命令有通用命令

6、、普通應(yīng)用命令、設(shè)備專用命令三大類；12、數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（BytesCount）：指實(shí)際的數(shù)據(jù)Data的數(shù)量；13、數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)（Data）：設(shè)置或讀取指定從機(jī)的參數(shù)數(shù)據(jù)（通信的最終結(jié)果）；14、校驗(yàn)字節(jié)（校驗(yàn)字節(jié)（CheckByte）：從定界符（Delimiter）到數(shù)據(jù)（Data）的所有字節(jié)的‘異或’值，即縱向校驗(yàn)。三HART通訊規(guī)范1、通信幀格式：通信幀格式：由前導(dǎo)符和數(shù)據(jù)幀構(gòu)成，各數(shù)據(jù)域釋義如上Preamble固定為（0x