基于自尋最優(yōu)的ABS控制器的研究.pdf

1、隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車行駛速度的提高，車輛制動(dòng)系統(tǒng)在安全方面扮演著越來越重要的角色。作為新型的汽車主動(dòng)安全裝置之一的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)，其主要功能是在汽車緊急制動(dòng)時(shí)防止車輪發(fā)生抱死現(xiàn)象，從而可以有效提高汽車的制動(dòng)穩(wěn)定性，減少交通事故發(fā)生率。而實(shí)車道路試驗(yàn)的研究不僅開發(fā)周期長，而且消耗大量的人力、財(cái)力、物力，因此ABS控制器的仿真研究與實(shí)驗(yàn)臺(tái)研究顯得更為重要。其中控制算法作為核心技術(shù)是整個(gè)研究的關(guān)鍵，對汽車制動(dòng)性能的提高具有重要的

2、現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文對汽車ABS在國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行綜述，從理論、仿真、實(shí)驗(yàn)三個(gè)角度詳細(xì)闡述了ABS的研究狀況。著重研究了自尋最優(yōu)控制的原理及其在ABS系統(tǒng)中的應(yīng)用。基于汽車制動(dòng)時(shí)車輪的受力分析，在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立單輪、半車、輪胎等各模塊的仿真模型，并根據(jù)自尋最優(yōu)控制原理設(shè)計(jì)自尋最優(yōu)控制器。接著對ABS系統(tǒng)在不同路面下進(jìn)行仿真，從仿真結(jié)果看出自尋最優(yōu)控制策略應(yīng)用在ABS系統(tǒng)中，能夠使得輪速很好的跟蹤車速下降

3、，使系統(tǒng)的運(yùn)行方向趨于穩(wěn)定。同時(shí)對邏輯門限值控制算法進(jìn)行仿真，將自尋最優(yōu)控制方法與邏輯門限值控制算法的仿真結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)的對比分析。通過仿真波形與仿真參數(shù)以及定量角度上的MFDD指標(biāo)的對比得，自尋最優(yōu)控制策略的制動(dòng)性能和制動(dòng)效率都優(yōu)于傳統(tǒng)的邏輯門限值控制方法。本論文還對后輪驅(qū)動(dòng)模式的半車模型進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果顯示后輪輪速有較大的抖動(dòng)。
　　 最后應(yīng)用氣壓式ABS功能模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行部分實(shí)驗(yàn)。包括控制器設(shè)計(jì)、輪速的檢測與處理、八路電磁