基于plc的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

1、貴州大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告表貴州大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告表論文論文(設(shè)計(jì)設(shè)計(jì))名稱名稱基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）來(lái)源來(lái)源生產(chǎn)實(shí)際論文（設(shè)論文（設(shè)計(jì)）類型計(jì)）類型B指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)班級(jí)班級(jí)機(jī)自054班一、研究或設(shè)計(jì)的目的和意義研究或設(shè)計(jì)的目的和意義：目的：本文主要針對(duì)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化設(shè)計(jì)了一個(gè)四自由度物料分揀機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。該機(jī)械手選用圓柱坐

2、標(biāo)型，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸縮，升降，旋轉(zhuǎn)，加緊和放松等動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)、夾緊和放松等動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)采用PLC控制，機(jī)械手設(shè)手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，可以通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行工作方式轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)設(shè)有報(bào)警功能，當(dāng)機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)報(bào)警。同時(shí)采用了RGB顏色傳感器檢測(cè)物料的顏色，可以對(duì)不同顏色的物料進(jìn)行分揀。意義：伴隨著機(jī)電一體化在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制成分顯得越來(lái)越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高

3、溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。因此機(jī)械手就在這樣誕生了機(jī)械手是機(jī)械手系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。其中的工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；廣泛的應(yīng)用機(jī)械手，可以逐步改善勞動(dòng)條件，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)

4、效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無(wú)味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)床，減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。本設(shè)計(jì)擬開(kāi)發(fā)的上料機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，可抓取重量較大的工件，采用PLC控制，和傳統(tǒng)繼電器控制相比較，具有穩(wěn)定性高，接線簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，維修方

5、便等優(yōu)點(diǎn)?？梢院?jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。二、二、研究或設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：研究或設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：1、國(guó)內(nèi)外PLC發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：PLC自問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)格則不斷下降。目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)PLC，較有名的：美國(guó)：AB通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱

6、、富士、歐姆龍、松下電工等；德國(guó)：西門子公司；法國(guó)：TE在未來(lái)幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會(huì)被廣泛應(yīng)用在機(jī)械手工作領(lǐng)域，這些技術(shù)會(huì)使機(jī)械手的應(yīng)用更為高效，高質(zhì)，運(yùn)行成本低。據(jù)猜測(cè)，今后機(jī)器人將在醫(yī)療、保健、生物技術(shù)和產(chǎn)業(yè)、教育、救災(zāi)、海洋開(kāi)發(fā)、機(jī)器維修、交通運(yùn)輸和農(nóng)業(yè)水產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。三、主要研究或設(shè)計(jì)內(nèi)容，需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題和思路主要研究或設(shè)計(jì)內(nèi)容，需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題和思路：主要內(nèi)容：（1）執(zhí)行系統(tǒng)：機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（2

7、）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：氣壓驅(qū)動(dòng)原理圖（3）控制系統(tǒng)：PLC程序的編制（4）檢測(cè)系統(tǒng)：傳感器的選擇與安裝位置關(guān)鍵問(wèn)題：（1）機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（2）PLC程序的編制四、完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）所必須具備的工作條件及解決的辦法完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）所必須具備的工作條件及解決的辦法：工作條件及解決辦法：（1）指導(dǎo)老師趙麗梅老師（2）資料老師發(fā)放、圖書(shū)館和互聯(lián)網(wǎng)（3）電腦計(jì)算機(jī)機(jī)房（4）設(shè)計(jì)場(chǎng)所教室、寢室（5）時(shí)間合理安排設(shè)計(jì)時(shí)間五、工作的主要階段、進(jìn)度與時(shí)間安

8、排工作的主要階段、進(jìn)度與時(shí)間安排：3月2日3月5日：查閱、收集相關(guān)技術(shù)資料，完成開(kāi)題報(bào)告。3月16日3月29日：據(jù)設(shè)計(jì)要求，制定總體設(shè)計(jì)規(guī)劃，擬定論文提綱。3月30日4月12日：執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。4月13日4月26日：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。4月27日5月3日：控制要求分析。5月3號(hào)5月17日：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。5月18日5月31日：選擇合適的PLC、IO點(diǎn)數(shù)分配。6月1日6月14日：PLC程序設(shè)計(jì)。6月15日6月28日：完成論文的修訂工作，制作幻燈片。