機器人簡單介紹

1、三菱工業(yè)機器人產品介紹,三菱工業(yè)機器人MELFA全系列,三菱機器人的產品概念,(A)為了滿足客戶需求達到最高性能。實現了世界最高速度高可搬送高剛性強化耐環(huán)境能力　　　　　　　(B)更容易構建系統(tǒng)的產品。動作范圍廣?干涉領域少安裝調試支援功能強化　各種附加功能實現CAD導入追求更少的示教操作(C)維護簡單。由于構造簡單化，可靠性增強維護支援功能強化,from S-series to SQ/SD-series,

2、新型控制器的構成,新型控制器的特長,,內部構成共通,CPU外部設置,CPU板卡內部設置,驅動單元（ＤＵ２）,,,,,,,,,,,紅框內：ｉＱ Ｐｌａｔｆｏｒｍ對應　　　　　機器人控制器（ＣＲ２Ｑ－７１１）,ｉＱ Ｐｌａｔｆｏｒｍ對應口ROBOT ＣＰＵ,黑框內：ROBOT出售單位,ＳＱ系列制品構成圖,ＲＶ－６ＳＱ,,,三菱電機FA綜合概念,工作機械,機器人,一般產業(yè)機,ｉＱ?。校欤幔簦妫铮颍懋a品構成,,,,多ＣＰＵ間高速基板模塊,

3、高速PLC ＣＰＵ,?運動控制器?CNC控制器?機器人控制器,,GOT1000（表示器）,機能UP,,ｉＱ?。校欤幔簦妫铮颍韺刂破?ＮＣＰＵ,ＲＣＰＵ,ＭＣＰＵ,,,,電源模塊,,各種模塊MELSEC-Q,,,,,使用插槽追加控制功能,,,,ＳＱ系列的特長,,,１．省配線／省模塊化,,２．ＭＥＬＳＥＣ和Q的親和性,ＳＱ系列的特長,,省配線,,,Ｉ／Ｏ模塊削減,MELSEC Q系列產品豐富，因此可以使用最適合的模塊。,,

4、,可以用GOT 1000直接控制機器人。,GOT1000,,３．ＧＯＴ連接,,●省配線／省模塊化,ＵＰ,基本性能向上,ＳＱ系列的特長,,●在PLC基板上插上機器人控制器,●省配線使系統(tǒng)成本降低●Ｉ／Ｏ模塊不需要，使系統(tǒng)成本降低,客戶成本,特長,,●省配線／省模塊化,ＵＰ,基本性能向上,ＳＱ系列的特長,iQ Platform,三菱SQ系列,,,,,其他公司機器人,,,通信模塊＋配線不要,?PIO?網絡等,,,,通信用模塊＋配線（必要）

5、,,,●在PLC基板上插上機器人控制器,●省配線使系統(tǒng)成本降低●Ｉ／Ｏ模塊不需要，使系統(tǒng)成本降低,客戶成本,特長,,,１．省配線/省模塊化,,２.ＭＥＬＳＥＣ和Q的親和性,ＳＱ系列的特長,,省配線,,,Ｉ／Ｏ模塊削減,MELSEC Q系列產品豐富，因此可以使用最適合的模塊,,,可以用ＧＯＴ１０００直接控制機器人。,GOT1000,,３．ＧＯＴ連接,,,,●MELSEC 和Q系列的親和性,●可以使用ＭＥＬＳＥＣ Ｑ的模塊,●豐富的產品群

6、，所以可以構建柔軟系統(tǒng),對客戶的好處,特長,ＵＰ,擴張機能提高,使用插槽追加控制功能,可以使用MELSEC Q系列豐富的產品群?！啾纫郧暗臋C器人，可以使用更多功能，模擬量模塊、溫度模塊等各種模塊都可以被使用,ＳＱ系列的特長,,,１．省配線/省模塊化,,２．ＭＥＬＳＥＣ和Ｑ的親和性,SQ系列的特長,,省配線,,,Ｉ／Ｏ模塊削減,MELSEC Q系列產品豐富，因此可以使用最適合的模塊。,,,可以用ＧＯＴ１０００直接控制機器人。,G

7、OT1000,,３．ＧＯＴ連接,,,●可以用GOT直接控制、監(jiān)控機器人,對客戶的好處,●不需要PLC●系統(tǒng)成本降低,●ＧＯＴ連接,ＮＥＷ,S/W功能,暫時只有Step1、Step2計劃中,?ＧＯＴ可以和控制器直接通訊,ＳＱ系列的特長,特長,ＳＤ系列的特長,,,,１．搭載各種標準接口,,２．Ｓ／Ｗ程序可以互通,ＳＤ系列的特長,和以前產品的I/O定義相同，過去的程序可以100%互通。,可以用ＧＯＴ１０００直接控制機器人。,GOT1000

8、,,３．ＧＯＴ連接,以前的附件功能：附加軸、以太網等成為了標準配置。,,,,,,ＳＤ系列的特長,,●以前產品的很多附件功能，都作為標準品搭載了?！窨蛻魳嫿ㄏ到y(tǒng)的成本降低了，擴展性增強了。,●各種機能接口標配搭載,CRnD-700控制器,,,１．搭載各種標準接口,,２．Ｓ／Ｗ程序可以互通,ＳＤシリーズの特長,和以前產品的I/O定義相同，過去的程序可以100%互通。,可以用ＧＯＴ１０００直接控制機器人。,GOT1000,,３．ＧＯ

9、Ｔ連接,以前的附件功能：附加軸、以太網等成為了標準配置。,,,,,,ＳＤ系列的特長,,●I/O定義完全相同，控制器換的話，程序等可以100%互換。,●Ｓ／Ｗ程序互通,CRnD-700控制器,CR-500控制器,應用程序,,可以復制程序系統(tǒng)變更的話，不需要修改,,,１．搭載各種標準接口,,２．Ｓ／Ｗ程序可以互通,ＳＤ系列的特長,和以前產品的I/O定義相同，過去的程序可以100%互通。,可以用ＧＯＴ１０００直接控制機器人,GOT10