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文檔簡介
1、鄭州領(lǐng)航機器人有限公司工業(yè)機器人的背景介紹機器人是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并成為現(xiàn)代機械制造中的一個重要組成部分。機器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，對改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用的更為廣泛。因而受到各先進國家的重視，投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。工業(yè)機器人是機器人學(xué)的一個分支，它代表了機電一體
2、化的最高成就。工業(yè)機器人，一般指的是在工廠車間環(huán)境中，配合自動化生產(chǎn)的需要，代替人來完成材料或零件的搬運、加工、裝配等操作的一種機器人。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對工業(yè)機器人所下的定義是“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用設(shè)備，以執(zhí)行種種任務(wù)”。它綜合了機械工程、電子工程、計算機技術(shù)、自動控制及人工智能等多種科學(xué)的最新研究成果，是機電一體化
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