污水處理過程pH值控制的研究.pdf

1、近年來我國已經(jīng)成為世界工業(yè)生產(chǎn)大國，鋼鐵、銅、鋅等年產(chǎn)量均位于世界前列，但生產(chǎn)中的廢水處理存在很大的問題，廢水中含有大量的酸堿溶液，如直接排放，不僅污染水源，而且有害人民身體健康，因此必須進行處理。廢水處理中的pH值控制是其關鍵部分，直接影響后續(xù)廢水處理的質(zhì)量。然而由于pH對象本身具有時滯和非線性，一直是工業(yè)上控制的難點。 本文以江西德興銅礦工業(yè)水處理站的廢水處理過程為背景，查閱了大量國內(nèi)外相關文獻，對酸性條件下廢水pH值處理

2、的控制技術進行了探討和研究。文中結合工廠現(xiàn)有設備及控制現(xiàn)狀，根據(jù)pH特性，將原有PID算法改進為自適應非線性PID。在此基礎上，針對系統(tǒng)存在的多擾動，大慣性及滯后特點，將系統(tǒng)的控制方案由單閉環(huán)控制改為前饋串級控制，并在輸入端引入濾波器來減小超調(diào)，改進后系統(tǒng)的仿真效果較好，具有實用價值，可在現(xiàn)場實施。 工業(yè)現(xiàn)場存在滯后現(xiàn)象，給控制帶來了一定困難，增大控制周期是克服滯后的一種方法，如果能在控制系統(tǒng)中引入對未來輸出的預測將更能提高控

3、制質(zhì)量?，F(xiàn)場有經(jīng)驗的工人常根據(jù)輸出量的歷史趨勢來判定未來輸出量的變化情況，基于這種思想。采用最小二乘法根據(jù)輸出量的歷史趨勢進行滾動遞推預測，方法簡單，對現(xiàn)場條件要求不高，與自適應PID結合，仿真結果表明對控制效果具有一定的改善作用，但由于這種預測屬于線性預測，精度低，所以為了提高預測效果，采用非線性方法，將線性系統(tǒng)與前饋神經(jīng)元網(wǎng)絡相結合，多步遞推預測，預測中考慮了控制量對預測的影響，仿真表明其預測的控制效果優(yōu)于基于歷史趨勢的線性預測效果