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1、I基于PLC和變頻器的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)摘要隨著電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)等的飛速發(fā)展,電動(dòng)機(jī)的調(diào)速已經(jīng)從繼電器控制時(shí)代發(fā)展到今天的由變頻器控制調(diào)速的時(shí)代,且在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)控制實(shí)際生產(chǎn)工藝中,往往對(duì)多臺(tái)電機(jī)的同步控制有了較高的要求。比如造紙工藝要求中設(shè)備傳動(dòng)時(shí)應(yīng)保證紙?jiān)诟鞑糠謧魉蜁r(shí)具有恒定的速度及恒定的張緊度,這就使多電機(jī)同步控制的研究有了必要性。本文重在闡述PLC和變頻調(diào)速相關(guān)知識(shí),并且利用該
2、部分知識(shí)對(duì)由PC機(jī)、西門子PLC、變頻器、異步電機(jī)等構(gòu)成的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)進(jìn)行總結(jié)研究。文中通過RS485接口的USS協(xié)議實(shí)現(xiàn)了PLC與變頻器的串行通信,S7200型PLC可以實(shí)時(shí)讀取和設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù),通訊速率較高。同時(shí)還詳細(xì)討論了上位機(jī)與西門子S7200型PLC串口通信的條件以及運(yùn)用高級(jí)語言編寫PLC與PC機(jī)通信的接口程序原理等。利用PLC自由端口通信方式實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的串行數(shù)據(jù)傳輸,將變頻器的信息通過S7200實(shí)時(shí)傳送到上位機(jī)
3、中,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與PLC的實(shí)時(shí)通信,利用PLC自身所具備的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理功能。關(guān)鍵詞:變頻器,PLC,造紙機(jī),同步控制,USS協(xié)議III目錄摘要.........................................................................................................................................IABSTRACT
4、..............................................................................................................................II1緒論.........................................................................................
5、..............................................11.1課題研究的背景.........................................................................................................11.2相關(guān)技術(shù)背景................................................
6、.............................................................11.2.1變頻調(diào)速技術(shù)...................................................................................................11.2.2PLC技術(shù).....................................
7、.....................................................................21.2.3西門子工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)簡(jiǎn)介.......................................................................21.2.4模糊控制技術(shù).................................................
8、..................................................32變頻調(diào)速技術(shù)分析與應(yīng)用...................................................................................................42.1變頻器的選擇................................................
9、.............................................................42.1.1使用變頻器的目的...........................................................................................42.1.2變頻器的原理..........................................
10、.........................................................52.1.3變頻器的控制電路...........................................................................................82.1.4負(fù)載的分類...............................................
11、........................................................92.1.5變頻器容量的計(jì)算.........................................................................................102.2變頻調(diào)速技術(shù)..................................................
12、.........................................................112.2.1變頻調(diào)速的定義.............................................................................................112.2.2變頻調(diào)速的原理..........................................
13、...................................................112.2.3變頻調(diào)速的現(xiàn)實(shí)意義.....................................................................................122.3變頻調(diào)速控制系統(tǒng).......................................................
14、............................................133可編程控制器的分析與應(yīng)用.............................................................................................143.1可編程控制器簡(jiǎn)介.......................................................
15、............................................143.2PLC的工作原理及功能特點(diǎn)..................................................................................143.3PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu).............................................................
16、.................................163.4SIEMENSS7200系列PLC....................................................................................173.4.1西門子S7200PLC的功能概述..........................................................
17、.........173.4.2西門子S7200PLC的工作模式...................................................................183.4.3S7200PLC網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議........................................................................184多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì).........
18、........................................................................204.1控制方案研究...........................................................................................................204.2系統(tǒng)硬件組成...................
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