畢業(yè)設(shè)計(jì)--plc控制變頻器系統(tǒng)

1、<p>　　目 錄</p><p><b>　　目錄　　 </b></p><p><b>　　一.摘要 　 </b></p><p>　　二.關(guān)鍵詞　　　　 </p><p><b>　　2.1冷卻風(fēng)扇 </b></p><p&

2、gt;<b>　　2.2平波電容 </b></p><p><b>　　2.3繼電器 </b></p><p>　　三設(shè)計(jì)思想和流程圖 </p><p>　　四.什么是可編程控制器及可編程控制器的等效電路圖 </p><p><b>　　4.1　概述 </b></p>

3、;<p>　　4.2可編程控制器簡(jiǎn)介 </p><p>　　4.3 PLC的掃描工作過(guò)程和計(jì)時(shí)器 </p><p>　　4.可編程控制器的等效電路圖 </p><p>　　五.可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 </p><p>　　六. 基本指令簡(jiǎn)介 </p><p>　　七.變頻器的基本構(gòu)成 </

4、p><p><b>　　7.1參數(shù)表 </b></p><p>　　7.2變頻器如何與PLC進(jìn)行連接及變頻器參數(shù)的設(shè)置 </p><p>　　7.3電動(dòng)機(jī)與變頻器連接 </p><p>　　7.4變頻器與主板的連接 </p><p>　　7.5接線和端子的規(guī)格及端子接線圖 </p>&l

5、t;p>　　7.6計(jì)算機(jī)和變頻器的連接 </p><p>　　7.7主回路端子的說(shuō)明及控制回路端子的說(shuō)明 </p><p>　　八.運(yùn)行控制（操作面板） </p><p>　　九.電源和電機(jī)的連接 </p><p>　　十.變頻器運(yùn)行程序 </p><p><b>　　十一.梯形圖 </b>

6、</p><p>　　十二.程序的分析過(guò)程 </p><p><b>　　十三.結(jié)束語(yǔ) </b></p><p><b>　?。獏⒖嘉墨I(xiàn) </b></p><p><b>　　一.摘要</b></p><p>　　計(jì)算機(jī)通過(guò)適配器(SC-09電纜線)，

7、采用RS-232通訊協(xié)議，與PLC相連接，利用普通網(wǎng)線將PLC與變頻器連接，通過(guò)PLC的程序控制，來(lái)改變頻器的頻率，從而實(shí)現(xiàn)可編程控制器對(duì)電機(jī)頻率改變的控制，已實(shí)現(xiàn)可編程控制器對(duì)可操作器件的遠(yuǎn)程控制。在程序的運(yùn)行過(guò)程中，采用改變中間繼電器M70的通斷（即M70為ON或者為OFF）強(qiáng)制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，利用數(shù)據(jù)寄存器D80來(lái)設(shè)置被控制對(duì)象--電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，（如D80=8000的時(shí)候，運(yùn)行時(shí)，電機(jī)可達(dá)到的最高頻率是80Hz），通過(guò)Pr.

8、4、Pr.5、Pr.6來(lái)設(shè)置“3速設(shè)定來(lái)控制電機(jī)的高速、中速、低速”，變頻器的輸出頻率工作過(guò)程如圖所示：</p><p><b>　　控制原理圖</b></p><p>　　加速時(shí)間是指從OHz開始加速到基準(zhǔn)頻率Pr.20（出廠時(shí)為50Hz，也可以自己設(shè)定，但是不要超過(guò)50Hz）時(shí)所需的時(shí)間，減速時(shí)間時(shí)是指從Pr.20（出廠時(shí)為50Hz）到0Hz所需的時(shí)間。在電機(jī)的運(yùn)

9、作過(guò)程中，電機(jī)的頻率改變是依靠可編程控制器的高速脈沖的周期來(lái)加以改變。無(wú)論是在加速還是在減速的過(guò)程中，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)都是穩(wěn)定的，不會(huì)出現(xiàn)驟然的加速或者減速，使整個(gè)運(yùn)作控制過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。</p><p><b>　　二.關(guān)鍵詞</b></p><p><b>　　（1）冷卻風(fēng)扇</b></p><p>　　為冷卻主回路半導(dǎo)體

10、元件等發(fā)熱零件而使用的冷卻風(fēng)扇軸承的壽命為10，000至35，000小時(shí)。因此，在連續(xù)的裝置中，通常2至3年為一個(gè)周期，就更換冷卻風(fēng)扇。另外，在檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)異常聲音，異常振動(dòng)時(shí)，冷卻風(fēng)扇必須立即更換。</p><p><b>　　（２）平波電容</b></p><p>　　在主回路直流部分作為來(lái)滑用使用在容量的鋁電解電容，在控制回路使用了穩(wěn)定電源的鋁電解電容，由于脈動(dòng)電

11、流等等的影響其特性會(huì)變差。這受周圍環(huán)境和使用條件的影響很大，在通常的空調(diào)環(huán)境下使用時(shí)，10年更換一次。</p><p><b>　?。ǎ常├^電器</b></p><p>　　因?yàn)闀?huì)發(fā)生接觸不良，所以達(dá)到一定累積開關(guān)次數(shù)（開關(guān)壽命）時(shí)就需要更換。</p><p>　　其次指示燈等的壽命短的零件，需要定期檢查和更換.</p><

12、p>　　三.設(shè)計(jì)思想和流程圖：</p><p>　　利用變頻器連接PLC和控制對(duì)象，利用軟件操作來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到遠(yuǎn)程自動(dòng)控制的目的。</p><p>　　四.什么是可編程控制器以及可編程控制器的等效電路圖</p><p><b>　　4.1概 述</b></p><p>　　可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)的通用

13、工業(yè)自動(dòng)化裝置，近幾年來(lái)，在國(guó)內(nèi)已得到迅速推廣普及。正改變著工廠自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。</p><p>　　可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器，目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、

14、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容寫入控制器的用戶程序內(nèi)，控制器和被控對(duì)象連接也很方便。</p><p>　　隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出塊和外圍電路都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的已不再是僅有邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。</p><p>　　可編程控制器對(duì)

15、用戶來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器，適合批量生產(chǎn)。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸

16、控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作，就可靈活方

17、便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。</p><p>　　由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。</p><p>　　4.2可編程控制器簡(jiǎn)介</p><p>　　4.2.1可編程控制器的特點(diǎn) </p><p>　　1.可靠性高，抗干擾能力

18、強(qiáng)</p><p>　　現(xiàn)代PLC采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，其可靠程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無(wú)法比較的。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)璄下可靠工作，在其設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采取了一系列硬件和軟件主面的抗干擾措施。</p><p>　　硬件主面采取的主要措施有：</p><p>　　1、隔離----PLC的輸入、輸出接口電路

19、一般都采用光電耦合器來(lái)傳遞信號(hào)，這種光電隔措施使外部電路與PLC內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對(duì)PLC的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部CPU。</p><p>　　2、濾波----在PLC電路電源和輸入、輸出(I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號(hào)。</p><p>　　3、在PLC內(nèi)部對(duì)CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號(hào)通過(guò)供電電

20、源進(jìn)入PLC內(nèi)部，另外各個(gè)輸入、輸出（I/O）接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。</p><p>　　4、內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測(cè)與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報(bào)警。</p><p>　　5、外部采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。</p><p>　　在軟件方面采取的主要措施有：</p><p>　　1

21、、設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序，每次掃描都對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進(jìn)行檢測(cè)與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)后，立即自動(dòng)做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。</p><p>　　2、對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會(huì)因此而丟失。</p><p>　　采用以上抗干擾措施后，一般PLC的抗電平干擾強(qiáng)度可達(dá)峰值1000V，脈寬10US，其平均無(wú)故障時(shí)間可高達(dá)30-50萬(wàn)小

22、時(shí)以上。</p><p><b>　　2、編程簡(jiǎn)單易學(xué)</b></p><p>　　PLC采用與繼電器控制線路圖非常接近的梯形圖作為編程語(yǔ)言，它既有繼電器電路清淅直觀的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。</p><p>　　3、功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)<

23、;/p><p>　　目前PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等功能。它能根椐實(shí)際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個(gè)機(jī)群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場(chǎng)控制，以可以遠(yuǎn)程控制。</p><p>　　針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如交流或

24、直流、開關(guān)量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等，PLC都有相應(yīng)的I/O接口模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制器件和設(shè)備直接連接，用戶可以根據(jù)需要方便地進(jìn)行配置，組成實(shí)用、緊湊的控制系統(tǒng)。</p><p>　　4、使用簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便</p><p>　　PLC的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與PLC的輸入端子連接，將接收輸出信號(hào)的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出

25、端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。</p><p>　　PLC的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室摸擬調(diào)試，輸入信號(hào)用開關(guān)來(lái)摸擬，輸出信號(hào)可以觀察PLC的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將PLC在現(xiàn)場(chǎng)安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。</p><p>　　PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。一旦發(fā)生故障，可以通過(guò)PLC機(jī)上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因，排除故障。&

26、lt;/p><p>　　5、體積小、重量輕、功耗低</p><p>　　由于PLC的采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，因此整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、功耗低，以三菱FXON—24M型PLC為例，其外形尺寸僅為130MM*90MM*87MM，重量只有600G，功耗小于50W所以，PLC很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè)備。</p><p>　　4.2.2

27、 PLC的控制功能</p><p>　　PLC的應(yīng)用范圍極其廣闊，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，目前PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、電力、礦山、機(jī)械制造、汽車、交通、環(huán)保等各行各業(yè)。幾乎可以說(shuō)，凡是有控制系統(tǒng)存在的地主就有PLC。概括起來(lái)，PLC的應(yīng)用主要有以下5個(gè)方面。</p><p><b>　　1、開關(guān)量控制</b></p><p>　

28、　這是PLC最基本原應(yīng)用領(lǐng)域，可用PLC取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制。在單機(jī)控制、多機(jī)群控和自動(dòng)生產(chǎn)線控制方面都有很多成功的應(yīng)用實(shí)例，如機(jī)床電氣控制、起重機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)和包裝機(jī)械的控制、注塑機(jī)的控制、電梯的控制、飲料灌裝生產(chǎn)線、家用電器（電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)等）自動(dòng)裝配線的控制、汽車、化工、造紙、軋鋼自動(dòng)生產(chǎn)線的控制等。</p><p><b>　　2、模擬量控制</b></

29、p><p>　　目前，很多PLC都具有模擬量處理功能在，通過(guò)模擬量I/O模塊可對(duì)溫度、壓力、速度、流量等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行控制，而且編程和使用都很方便。大、中型的PLC還具有PID閉環(huán)控制功能。運(yùn)用PID子程序或使用專用的智能PID模塊，在以實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)過(guò)程控制。隨著PLC規(guī)模的擴(kuò)大，控制的回路已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)行業(yè)，例如自動(dòng)焊機(jī)控制、鍋爐運(yùn)行控制、連軋機(jī)的速度和位置等都是典型的閉環(huán)過(guò)程控制的應(yīng)用場(chǎng)合。

30、</p><p><b>　　3、運(yùn)動(dòng)控制</b></p><p>　　運(yùn)動(dòng)控制是指PLC對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制，也稱為位置控制，早期PLC通過(guò)開關(guān)量I/O模塊與位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能，現(xiàn)在一般都使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)完成。目前，PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛應(yīng)用在金屬切削機(jī)床、電梯、機(jī)器人等各種機(jī)械設(shè)備上，典型的如PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(CNC)組

31、合成一體，構(gòu)成先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床。</p><p><b>　　4、數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　現(xiàn)代PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，能夠完成數(shù)學(xué)運(yùn)算（函數(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)的移位、比較、傳遞、數(shù)值的轉(zhuǎn)換和查表等操作，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理。數(shù)據(jù)處理通常用在大、中型控制系統(tǒng)中，如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)等。</p><

32、;p><b>　　5、通信聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>　　通信聯(lián)網(wǎng)是指PLC 與PLC 之間PLC 與上位計(jì)算機(jī)或其他智能設(shè)備間的通信，利用PLC和計(jì)算機(jī)的RS—232或RS—422接口、PLC的專用通信模塊，用雙絞線和同軸電纜或光纜將它們聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)相互間的信息交換，構(gòu)成“集中管理，分散控制”的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，建立工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。</p><p>

33、　　4.2.3 PLC 系統(tǒng)的組成及功能</p><p>　　PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。因此，它的組成與一般的微機(jī)計(jì)算機(jī)基本相同，也是由硬</p><p>　　件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。</p><p>　　4.2.3.1 PLC的硬件系統(tǒng)</p><p>　　PLC

34、的硬件系統(tǒng)由基本單元、I/O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。圖1—1所示為PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。</p><p>　　1、微處理器（CPU）</p><p>　　與通用計(jì)算機(jī)一樣，CPU是PLC的核心部件，在PLC 控制系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，整個(gè)PLC 工作過(guò)程都是在CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。它的主要功能有以下幾點(diǎn)：</p><p>　　1、接收從編程

35、器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，</p><p>　　2、用掃描方式接收輸入設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映像寄存器）；</p><p>　　3、監(jiān)測(cè)和診斷電源、PLC 內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶程序編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤;</p><p>　　4、執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳遞和存儲(chǔ)等功能;</p><p>　　5、根據(jù)

36、數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志們的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容，以實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。</p><p><b>　　2、存儲(chǔ)器</b></p><p>　　PLC 配有兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放在程序，用戶存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶編制的控制程序。常用的存儲(chǔ)器類型有CMOS RAM、EPROM和EEPROM。</p>&

37、lt;p>　　因?yàn)橄到y(tǒng)程序用來(lái)管理PLC系統(tǒng)，不能由用戶直接存取，所以，PLC 產(chǎn)品樣本或說(shuō)明書中所列的存儲(chǔ)器類型及其容量，系指用戶程序存儲(chǔ)器而言。如FX2—24M的存儲(chǔ)器容量在4K步，即是指用戶程序存儲(chǔ)器的容量。</p><p>　　PLC 所配的用戶存儲(chǔ)器的容量大小差別很大，通常中小型PLC 的用戶存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器容量在8K步以下，大型PLC 的存儲(chǔ)容量可達(dá)到或超過(guò)256K步。</p><

38、;p>　　3、輸入\輸出(I/O)部件</p><p>　　PLC 輸入/輸出模塊的電路框圖如圖1—2所示。</p><p>　　I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等）的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提

39、高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。</p><p>　　為了提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出模塊都有光電隔離裝置。在數(shù)字量I/O模塊中廣泛采用發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器，在模擬量I/O模塊中通常采用隔離放大器。</p><p>　　來(lái)自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)經(jīng)輸入模塊進(jìn)入PLC。這些信號(hào)

40、有的是數(shù)字量，有的是模擬量，有的是直流信號(hào)，有的是交流信號(hào)。使用時(shí)要根據(jù)輸入信號(hào)的類型選擇合適的輸入模塊。</p><p>　　PLC具有多種I/O模塊，常見(jiàn)的有數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊，以及快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、通信接口模塊、溫度控制模塊、中斷控制模塊、PID控制模塊和位置控制模塊等種類繁多、功能各異的專用I/O模塊和智能I/O模塊。I/O模塊的類型、品種與規(guī)格越多，PLC系統(tǒng)的靈活性越好，I/

41、O模塊的I/O容量越大，PLC系統(tǒng)的適應(yīng)性越強(qiáng)。</p><p>　　I/O接口電路結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　A ) 輸入接口 B ) 輸出接口 </p><p><b>　　4、電源部件</b></p><p>　　PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來(lái)將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供PLC內(nèi)部的CPU、存儲(chǔ)器和I/O接

42、口等電路工作所需的直流電源。PLC的電源部件有很好的穩(wěn)壓措施，因此對(duì)外部電源的穩(wěn)定性要求不是很高，一般允許外部電源電壓的額定值在+10%-15%的范圍內(nèi)波動(dòng)。小型PLC的電源往往和CPU單元合為一體，大中型PLC都有專用電源部件。</p><p><b>　　5、編程器</b></p><p>　　編程器是PLC的最重要的外圍，也是PLC不可缺少的一部分。它不僅可以寫

43、入用戶程序，還可以對(duì)用戶程序進(jìn)行檢查、修改和調(diào)試，以及在以線監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。它通過(guò)接口與CPU聯(lián)系完成人機(jī)對(duì)話。編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過(guò)適配器和專用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。</p><p>　　編程器一般分為簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器兩類。簡(jiǎn)易編程器功能較少，一

44、般只能用語(yǔ)名表形式進(jìn)行編程，通常需要連機(jī)工作。簡(jiǎn)明編程器使用時(shí)直接與PLC的專用插座相連接，由PLC提供電源。它體積小，重量輕，便于攜帶，適合小型PLC使用。圖形編程器既可以用指令語(yǔ)句進(jìn)行編程，又可以用梯形圖編程，既可以連機(jī)編程又可以脫機(jī)編程，操作方便，功能強(qiáng)，有液晶顯示的便攜式和陰極射線式丙種。圖形編程器還可以與打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備連接，但價(jià)格相對(duì)較高。通常大中型PLC多采用圖形編程器。</p><p><

45、;b>　　6其他外部設(shè)備</b></p><p>　　PLC還配有生產(chǎn)廠家提供的其他一些設(shè)備，如外部存儲(chǔ)器、打印機(jī)、EPROM等。</p><p><b>　　7、I/O擴(kuò)展單元</b></p><p>　　I/O擴(kuò)展單元用來(lái)擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)。當(dāng)用戶所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)超過(guò)PLC基本單元的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)，就需要加上I/O擴(kuò)

46、展單元來(lái)擴(kuò)展，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。</p><p>　　4.2.3.2 PLC的軟件系統(tǒng)</p><p>　　硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)，它們相輔相成，缺一不可。沒(méi)有軟件的PLC系統(tǒng)稱為裸機(jī)系統(tǒng)，不起任何作用，猶如無(wú)米之鍋。反之沒(méi)有硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)也失去了基本的外部條件，程序根本無(wú)法運(yùn)行。</p><p>　　4.2.4 PLC的性能指標(biāo)&l

47、t;/p><p>　　PLC的主要性能，一般可用以下幾種指標(biāo)表述。</p><p>　　1、 用戶程序存儲(chǔ)容量</p><p>　　用戶程序存儲(chǔ)是衡量PLC 存儲(chǔ)用戶的一項(xiàng)指標(biāo)，通常以字為單位表示。每16位相鄰的二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，1024個(gè)字為1K字，對(duì)于一般邏輯操作指令，每條指今占1個(gè)字，定時(shí)/計(jì)數(shù)、移位指今每條占2個(gè)字，數(shù)據(jù)操作指令每條占2—4個(gè)字。有些PLC是以編

48、程的步數(shù)來(lái)表示用戶程序存儲(chǔ)容量的，每條指令包含若干步，一步占用一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元為兩個(gè)字節(jié)。</p><p>　　2、 I/O 總點(diǎn)數(shù)</p><p>　　I/O總點(diǎn)數(shù)是PLC可接收輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的數(shù)量。PLC的輸入和輸出量有開關(guān)量和模擬量?jī)煞N。對(duì)于開關(guān)量，其I/O總點(diǎn)數(shù)用最大I/O點(diǎn)數(shù)表示，對(duì)于模擬量，I/O總點(diǎn)數(shù)用最大I/O通道表示。</p><p>

49、;　　FX系列基本單元和擴(kuò)展單元</p><p>　　4.3 PLC的工作原理</p><p>　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)

50、程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。</p><p>　　PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。</p><p>　

51、　PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。</p><p>　　輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。</p><p>　　4.3.1PLC掃

52、描工作過(guò)程</p><p>　　PLC開始運(yùn)行時(shí)，首先清除I/O映像區(qū)的內(nèi)容，然后進(jìn)行自診斷，自檢CPU及I/O組件，確認(rèn)正常后并開始循環(huán)掃描。每個(gè)掃描過(guò)程分為三個(gè)階段進(jìn)行，即輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。PLC重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段，每重復(fù)一次的時(shí)間就是一個(gè)工作周期（或掃描周期），工作原理如下圖所示：</p><p>　　4.3.2 PLC計(jì)時(shí)器</p><p>　

53、　計(jì)時(shí)器的工作原理圖如下所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X0接通時(shí)，編號(hào)為T200的計(jì)時(shí)器開始對(duì)10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)當(dāng)前值寄存器中的內(nèi)容與設(shè)定植K123相等（即計(jì)時(shí)時(shí)間為1.23s）時(shí)，計(jì)時(shí)器輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X0斷開或發(fā)生斷電時(shí)，計(jì)時(shí)器T200就復(fù)位，輸出觸電也復(fù)位。它屬于通電延時(shí)計(jì)時(shí)器。</p><p>　　4.4控制原理的等效圖：</p><p>　　第五章　可編程控制器梯形圖編程規(guī)則&l

54、t;/p><p><b>　　編程元件</b></p><p>　　PLC是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件，它們可提供無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。</p><p>　　PLC內(nèi)部這些繼電器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的

55、繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點(diǎn)”，但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟”繼電器。</p><p>　　FX2N-48MR編程元件的編號(hào)范圍與功能說(shuō)明如下表所示</p><p><b>　　2、編程語(yǔ)言</b></p>

56、;<p>　　所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表語(yǔ)言，且兩者常常聯(lián)合使用。</p><p><b>　　梯形圖（語(yǔ)言）</b></p><p>　　梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、

57、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。</p><p>　　梯形圖中常 圖形符號(hào)分別表示PLC編程元件的動(dòng)斷和動(dòng)合接點(diǎn)； </p><p>　　用 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。</p><p>　　梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn)：

58、</p><p>　?、偬菪螆D按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級(jí)）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。</p><p>　?、谔菪螆D中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來(lái)形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。</p><p>　?、圯斎肜^電器用于接收外部

59、輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。</p><p><b>　　2）指令語(yǔ)句表</b></p><p

60、>　　指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。</p><p>　　下例為PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動(dòng)機(jī)起/?？刂频膬煞N編程語(yǔ)言的表示方法：</p><p>　　KM Y000 步序 指令語(yǔ)

61、 器件號(hào)</p><p>　　SS ST X000 X001 0 LD X000</p><p>　　1 OR Y000</p><p>　　KM Y000 2 AN

62、I X001</p><p>　　(1)繼電接觸控制線路圖 (2)梯形圖 3 OUT Y000</p><p>　　4 END</p><p>　　第六章 基本指令簡(jiǎn)介</p><p><b>　　基本指令如表所示：</b></p>

63、<p>　　邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT</p><p>　　LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令，即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。</p><p>　　LDI，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令，即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。</p><p>　　OUT，線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。</p><p>　　

64、LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。</p><p>　　OUT是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C。對(duì)輸入繼電器不能使用。OUT指令可以連續(xù)使用多次。</p><p>　　LD、LDI是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件

65、而定。</p><p>　　OUT指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K。</p><p>　　二、接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI</p><p>　　AND，與指令。用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。</p><p>　　ANI，與非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的串聯(lián)。</p><p>　　AND與ANI都是一個(gè)程序步指令，它

66、們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，也就是說(shuō)這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。</p><p>　　OUT指令后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線圖使用OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒(méi)錯(cuò)，可以多次重復(fù)。</p><p>　　三、接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI</p><p>　　OR，或指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。</p>

67、<p>　　ORI，或非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián)。</p><p>　　OR與ORI指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是一個(gè)接點(diǎn)。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的ORB指令。</p><p>　　OR、ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)的次數(shù)無(wú)限制。</p>&

68、lt;p>　　四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB</p><p>　　兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。ORB指令與后述的ANB指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。ORB有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。</p><p>　　ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路后

69、加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。對(duì)于前者分散使用ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但對(duì)于后者集中使用ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過(guò)8個(gè)（即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下），所以不推薦用后者編程。</p><p>　　五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)NB</p><p>　　兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)

70、，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ANB也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。</p><p>　　六、主控及主控復(fù)位指令MC、MCR</p><p>　　MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接，MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受到一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。如果在每個(gè)線圈的

71、控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問(wèn)題。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開接點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。</p><p>　　MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。</p><p>　　七、置位與復(fù)位指令SET、RST</p>

72、<p>　　SET為置位指令，使動(dòng)作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1～3個(gè)程序步。用RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。</p><p>　　八、脈沖輸出指令PLS、PLF</p><p>　　PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而

73、PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）。而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。</p><p>　　使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。例如，在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí)，PLC由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時(shí)PLS M0動(dòng)作，但PLS M600（斷

74、電時(shí)，電池后備的輔助繼電器）不動(dòng)作。這是因?yàn)镸600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。</p><p>　　九、空操作指令NOP</p><p>　　NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。</p><p>

75、　　十、程序結(jié)束指令END</p><p>　　END是一條無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)

76、鐘。</p><p>　　七：變頻器的基本構(gòu)成</p><p><b>　　電源</b></p><p>　　請(qǐng)使用變頻器的容許電源規(guī)格內(nèi)的電源.</p><p>　　無(wú)熔絲斷路器或漏電斷路器</p><p>　　變頻器接通電源時(shí)，因突然流過(guò)電流，要注意選擇斷路器。</p><

77、p><b>　　電磁接觸器</b></p><p>　　請(qǐng)不要使用此電磁接觸器啟動(dòng)／停止變頻器。否則會(huì)降低變頻器壽命。</p><p><b>　　電抗器的設(shè)置</b></p><p>　　改善功率因數(shù)及大容量電源下（500KVA以上接線距離10m以內(nèi)）時(shí)，有必要進(jìn)行設(shè)置。請(qǐng)注意選擇。</p><

78、p><b>　　輸出側(cè)的連接機(jī)器</b></p><p>　　不要在輸出側(cè)連接電力電容器，浪涌抑制器，無(wú)線電噪音濾波器。</p><p><b>　　接地</b></p><p>　　為了防止觸電，電機(jī)和變頻器必須接地。</p><p>　　作為防止變頻器動(dòng)力線來(lái)的誘導(dǎo)噪音的接地連線，建議回到

79、變頻器接地端子再連線。</p><p><b>　　7.1 參數(shù)表</b></p><p>　　7.2變頻器如何與PLC連接以及參數(shù)的設(shè)置</p><p>　　變頻器通過(guò)網(wǎng)線與ＰＬＣ（ＦＸ－２Ｎ）４８５ＢＤ通信板的連線如下：</p><p><b>　　變頻器參數(shù)的設(shè)置：</b></p>

80、<p>　　其中 “n1→1”為變頻器位置為1號(hào)站點(diǎn)</p><p>　　“n2→48”為通用的速度為4800</p><p>　　在改n1時(shí)，要首先把n10改成0，然后掉電，再開電把變頻器打開，再按PU鍵使變頻器PU指示燈亮，然后改n的參數(shù)，然后掉電。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再改n10參數(shù)，然后在上電保存參數(shù)。</p><p>　　注意：不要改

81、變頻器的其它參數(shù)，容易出錯(cuò)，更不能設(shè)定變頻器內(nèi)最小即下限頻率，使變頻率不容易受電腦控制。</p><p>　　7.3電動(dòng)機(jī)與變頻器連接</p><p>　　變頻器U、V、W三端分別接DJ26 A、B、C端。</p><p><b>　　并把Z、X、Y短接</b></p><p>　　7.4變頻器與主板連接</p&g

82、t;<p><b>　　使用：</b></p><p><b>　?、?程序?qū)懭?lt;/b></p><p>　　打開GX軟件，調(diào)出相應(yīng)的程序(bianpintontxun)選擇在線菜單下的PLC寫入選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載(由PC機(jī)進(jìn)入PLC主機(jī))或者找到bianpintontxun 文件夾里的Gppw.gps文件直接運(yùn)行，兩種方法都要試

83、一下。</p><p>　　注意：寫入程序的對(duì)話框中三項(xiàng)全選，寫入完畢后PLC主機(jī)要斷電兩次。</p><p>　?、?軟元件測(cè)試(即改變 狀態(tài)值來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行和停止及頻率)</p><p>　　點(diǎn)擊標(biāo)準(zhǔn)工具條上的軟件測(cè)試快捷項(xiàng)(或選擇在線菜單下調(diào)試項(xiàng)中的軟件測(cè)試項(xiàng))，進(jìn)入軟件測(cè)試對(duì)話框</p><p>　　步驟：在位軟元件中的軟元件鍵入M

84、70在字軟元件/緩沖存儲(chǔ)區(qū)欄中，軟元件項(xiàng)中鍵入D80，設(shè)置值可各不相同由M70強(qiáng)制ON控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)M70強(qiáng)制OFF控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)由D80的設(shè)置值確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速(如D80=8000時(shí)，運(yùn)行頻率是80Hz)D80的值每改變一次點(diǎn)擊一次設(shè)置變頻器，便能馬上做出響應(yīng)</p><p>　?、?停止：M70強(qiáng)制OFF停止便可停止或Pr.75→14時(shí)，按變頻器上stop/reset按鈕便可停止。 </p>&l

85、t;p><b>　　7.5端子的接線圖</b></p><p>　　7.6計(jì)算機(jī)和變頻器的連接</p><p>　　1)帶有RS-485的計(jì)算機(jī)一臺(tái)，變頻器一臺(tái)</p><p>　　2）帶有RS-485的計(jì)算機(jī)一臺(tái)，變頻器 N臺(tái)</p><p>　　7.7主回路端子的說(shuō)明及控制回路端子的說(shuō)明</p>

86、<p>　　7.7.1 主回路端子的說(shuō)明</p><p>　　（注）單相電源輸入時(shí)，變成L1，N端子。</p><p>　?。剑剑剑阶?意＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝</p><p>　　?●電源線必須接L1，L2，L3。絕對(duì)不能接U，V，W，否則會(huì)損壞變頻器。（沒(méi)有必要考慮相序）</p><p>　　●

87、電機(jī)與U,V,W連接。這時(shí)，若加入正轉(zhuǎn)開關(guān)（信號(hào)），電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從負(fù)荷軸向看為反時(shí)針?lè)较颉?lt;/p><p>　　●電源不要接到U,U,W上。</p><p>　　=====================================================================</p><p>　　7.7.2控制回路端子的說(shuō)明</p&g

88、t;<p>　　八:運(yùn)行控制（操作面板）</p><p>　　九.電源和電機(jī)的連接</p><p><b>　　十.變頻器運(yùn)行程序</b></p><p><b>　　十一.梯形圖</b></p><p><b>　　十二. 程序分析</b></p>

89、<p>　　將PLC與計(jì)算機(jī)連， 當(dāng)PLC開始運(yùn)行時(shí)，主機(jī)發(fā)出一個(gè)初始脈沖給M8002，使M8002吸合，同時(shí)將特殊繼電器M8161置位。把H0E70數(shù)據(jù)傳送到特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120當(dāng)中。運(yùn)行程序接通監(jiān)視器，電機(jī)的設(shè)置轉(zhuǎn)速頻率為50Hz，再把設(shè)定值傳送到寄存器D80當(dāng)中，啟動(dòng)定時(shí)器T10開始記時(shí)0.5s，當(dāng)M70強(qiáng)制為ON時(shí)，（即給M70一個(gè)上升沿脈沖），程序進(jìn)入到加速區(qū)域，輸出的頻率開始增加，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn)行監(jiān)視器，當(dāng)

90、計(jì)數(shù)器記數(shù)到20時(shí)，把數(shù)據(jù)寄存器中D60，D74，D100中的數(shù)據(jù)與PLC進(jìn)行交換，當(dāng)頻率開始上升時(shí)。MOV把數(shù)據(jù)H5傳送到數(shù)據(jù)寄存器D60中，當(dāng)執(zhí)行P0，M8122置位。定時(shí)器T10接通時(shí)，執(zhí)行保持程序，電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持不變。特殊輔助繼電器M8122置位，當(dāng)產(chǎn)生下降脈沖時(shí)，即M70為OFF，頻率開始下降。直到程序運(yùn)行到P0，特殊輔助繼電器M8123復(fù)位，主程序結(jié)束。當(dāng)監(jiān)視器M8000接通后，Z1、D16分別先后復(fù)位，（D74，D15）-

91、1寄存到（D74，D15）當(dāng)中，D15復(fù)位。同時(shí)把（D16）+（D61Z1）寄存到D16當(dāng)中，輸出“Z1+1”到下一步，并開始處理D16的數(shù)據(jù)，</p><p>　　說(shuō)明：M8161是8位/16位變換標(biāo)志，M8002將M8161鎖住，接通M8002，M8161同時(shí)得店開始運(yùn)行。D8120是一種用來(lái)設(shè)置通訊格式的特殊寄存器，D80的設(shè)置值確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如D80=8000時(shí)運(yùn)行頻率是80Hz?！癌儵劇笔且粋€(gè)比較指令

92、。設(shè)置的值只能小于或等于額定的值，如果大于將不執(zhí)行后面的程序。</p><p>　　M8122是數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)志RS指令，其中RS指令是一種無(wú)協(xié)議通訊，通訊格式?jīng)Q定計(jì)算機(jī)連接和無(wú)協(xié)議通訊之間的通訊設(shè)置。H是16進(jìn)制數(shù)的表示符號(hào)，主要用于指定應(yīng)用指令的操作數(shù)的數(shù)值。K表示10進(jìn)制數(shù)整數(shù)的符號(hào)，主要是指計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的設(shè)定值或應(yīng)用指令操作中的數(shù)值。FEND雖然表示主程序的結(jié)束，但若執(zhí)行此指令，則與END指令同樣執(zhí)行輸出處

93、理，輸入處理，監(jiān)視定時(shí)器的刷新，向0步程序返回。</p><p><b>　　十三.結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　目前所有的PLC都具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，PLC的通信聯(lián)網(wǎng)功能可使PLC與 PLC之間，PLC與計(jì)算機(jī)之間相互交換信息實(shí)現(xiàn)近距離或遠(yuǎn)距離通信，形成一個(gè)統(tǒng)一的分散集中控制體系。</p><p>　　計(jì)算機(jī)通過(guò)232適配器與PLC通信板

94、相接，PLC通過(guò)網(wǎng)線與變頻器相接，通過(guò)改變頻率對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，用通信電纜把PU接口計(jì)算機(jī)FA等連接起來(lái)，用用戶程序可以對(duì)變頻器的運(yùn)行、監(jiān)視以及參數(shù)的讀寫進(jìn)行操作（電纜必須是具有75℃銅線），變頻器的操作面板可以設(shè)定運(yùn)行頻率、監(jiān)視操作命令，設(shè)定參數(shù)是顯示錯(cuò)誤和參數(shù)拷貝。</p><p>　　通過(guò)寫此次論文，對(duì)PLC有了更深一步的了解，對(duì)變頻器的使用有所了解，注意在使用變頻器之前，應(yīng)認(rèn)真閱讀說(shuō)明書，對(duì)變頻器注意事項(xiàng)加

95、以重視，如變頻器請(qǐng)安裝在不可燃的物體上，直接安裝在易燃物品會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)，變頻器在通電或正在運(yùn)行的時(shí)候，請(qǐng)不要打開前蓋板，否則會(huì)發(fā)生觸電，在前蓋板拆下時(shí)，請(qǐng)不要運(yùn)行變頻器，否則會(huì)接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故，變頻器請(qǐng)進(jìn)行接地工事，取下前蓋板時(shí)請(qǐng)不要觸摸表示三位LED數(shù)碼管顯示的上部接口，以防止觸電，當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí)，請(qǐng)?jiān)谧冾l器的電源側(cè)斷開電源，如果持續(xù)的流過(guò)大電流會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)，另外，在變頻器的防止、損傷、搬運(yùn)和安裝布線等問(wèn)題應(yīng)加

96、以重視。</p><p><b>　　*參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1）三菱微型可編程控制器----------------FX1S，F(xiàn)X1N系列可編程控制器規(guī)格的補(bǔ)版</p><p><b>　　2）變頻器使用手冊(cè)</b></p><p>　　3）可編程控制器應(yīng)用技術(shù)----------

97、----------機(jī)械工業(yè)出版社出版（王也仿 主編 2003年1月第3次印刷）</p><p>　　4）網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書——————浙江天煌教儀</p><p>　　5）《可編程控制器（PC）應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例》 華南理工大學(xué)出版社 袁任光 2003年3月第1版</p><p>　　6）可編程序控制器及其通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)——————機(jī)械工業(yè)出版社 郭宗仁