基于AMESim的車輛防抱死制動系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，就必須進行汽車關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制動過程中的安全性也已成為人們關(guān)注的焦點。汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)，關(guān)系著汽車制動的安全性，也極大地制約著電子穩(wěn)定性程序(ESP)的研發(fā)和整車的自主研發(fā)。通過對目前ABS研究應(yīng)用中的主要方法的分析，采用了一種新型實用的ABS控制策略，自尋最優(yōu)汽車防抱死制動控制方法，為ABS的研究提供了一條新的途徑。 利用AMESim軟件液壓系統(tǒng)建模的優(yōu)勢，建立了較精確的制動主缸

2、模型、ABS液壓調(diào)節(jié)單元模型和制動輪缸模型。在Matlab/Simulink環(huán)境中建立了車輛動力學模型和輪胎模型。首先建立了單輪PID控制的ABS模型，結(jié)合PWM信號對ABS液壓調(diào)節(jié)單元的高速開關(guān)閥進行控制，得到了較理想的控制結(jié)果，然后通過對這種理想控制情況的分析和對自尋優(yōu)控制理論的學習理解以及對ABS制動原理的深入分析，根據(jù)自尋優(yōu)控制理論連續(xù)測量、連續(xù)理解的原理，采用試探步和調(diào)節(jié)步相結(jié)合的方法，將自尋優(yōu)理論應(yīng)用于ABS控制，利用Sta

3、teflow有限狀態(tài)機實現(xiàn)了控制策略的建模。用AMESim和Matlab/Simulink聯(lián)合建立了單輪自尋優(yōu)ABS模型，考慮到制動過程中載荷的縱向轉(zhuǎn)移又建立了雙輪雙通道ABS模型，又考慮到制動過程中載荷的縱向轉(zhuǎn)移和橫向轉(zhuǎn)移以及對開路面上的制動情況，建立了四輪四通道ABS模型，用AMESim和Matlab/Simulink聯(lián)合仿真，進行了干路面、濕路面、冰路面、對接路面和對開路面上的仿真試驗，取得了較好的仿真結(jié)果。 仿真試驗結(jié)果