臺達dvp-06xa使用手冊

1、50116185002003082106S0DVP06XADVP06XA模擬輸入輸出混合模塊使用說明使用說明1注意事項請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。實施配線，務必關閉電源。本機為開放型(OPENTYPE)機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施(如:特殊之工具或鑰匙才可打開)防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。交流輸入電源不可連接於輸入出信號端，否則可

2、能造成嚴重的損壞，因此請在上電之前再次確認電源配線。輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。本體上之接地端子務必正確的接地，可提高產品抗雜訊能力。2產品簡介2.1型號說明及週邊裝置?謝謝您採用臺達DVP系列產品。DVP06XA模擬輸入輸出混合模塊包含可接受外部4點模擬信號輸入(電壓或電流皆可)，將之轉換成12位元之數字信號。及模擬信號輸出部份接受來自PLC主機的2組12位元數字資料，再將數字資料轉換為2點模擬信號輸出(電壓或電流皆

3、可)模塊內具有49個CR(ControlledRegister)寄存器，每個寄存器有16bits。透過DVPPLC主機程序以指令FROMTO來讀寫模塊內之資料，?DVP06XA模擬輸入輸出混合模塊可經由RS485通訊來更新系統(tǒng)版本。電源單元與模塊分離，體積小，安裝容易。?模擬信號輸入部份使用者可經由配線選擇電壓輸入或電流輸入。電壓輸入範圍10VDC(解析度為5mV)。電流輸入範圍20mA(解析度為20A)。?模擬信號輸出部份使用者可經由

4、配線選擇電壓輸出或電流輸出。電壓輸出範圍0V~10VDC(解析度為2.5mV)。電流輸出範圍0mA~20mA(解析度為5A)。?銘牌說明06XAS0T325003V1.020.4VDC~26.4VDC10V~10V20mA~20mAMADEINXXXXXX5mV20A2.5mV5A0V~10V2.5mA~20mAPLC產品型號輸入電源規(guī)格模擬輸出入模塊規(guī)格管制條碼、序號及版本?型號及序號說明製造序號生產週次生產年份年(2003)製造工廠

5、桃園廠()版本序號生產機種型號序號系列名稱點數(輸入輸出)機型區(qū)分DA：模擬輸出模塊PT(PT100)：溫度量測測模塊SSS：系列主機用TC(JK)：溫度量測測模塊熱電耦XA：模擬輸入輸出混合模塊2.2產品外觀及各部介紹90.004.003.0025.20123460.00567893101112133.490.0060.003.0014mm尺寸單位：VICOMCH1VICOMCH2VICOMCH3VICOMCH5VICOMCH6VIC

6、OMCH4INOUT1.電源、錯誤及運行指示燈8.擴展機擴展模塊連接口2.機種型號9.擴展機擴展模塊固定扣3.DIN軌固定扣10.DIN軌糟﹝35mm﹞4.端子11.RS485通訊口5.端子配置12.擴展機擴展模塊固定槽6.擴展機擴展模塊定位孔13.電源輸入口7.銘牌14.擴展機擴展模塊連接口2.3外部配線CH1104.7K250隔離線1電壓輸入10V~10VVICOMCH1104.7KCH4104.7K250隔離線1電流輸入20mA~

7、20mAVICOMCH4104.7K32AGAG註1：模擬輸入請與其他電源線隔離。註2：如果連接電流信號時，V及I端子請務必短路。註3：如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊干擾時請連接0.1~0.47F25V之電容。VICOMCH5隔離線1電壓輸入10V~10V5CH5變頻器、記錄器比例閥...VICOMCH6隔離線4電流輸出0mA~20mA變頻器、記錄器比例閥...CH62424接至電源模塊之端第三種接地()接地阻抗以下DC24VDCDC

8、轉換器15V15VAG註4：模擬輸出請與其他電源線隔離。註5：如果負載之輸出端漣波太大造成配線受雜訊干擾時，請連接0.1~0.47F25V之電容。註6：請將電源模塊之端及DVP02DAS模擬信號輸出模塊之端連接到系統(tǒng)接地點，再將系統(tǒng)接點作第三種接地或接到配電箱之機殼上。注意：空端子請勿配線。2.4模擬模塊之端子配置圖DVP04ADSDVP02DASDVP04PTSDVP04TCSDVP06XASVICOMFGVICOMFGICOMFGV

9、ICOMFGVVICOMFGVICOMFGLLFGFGILLILLFGFGILLILLSLGLLSLGLLSLGLLSLGVICOMVICOMICOMVICOMVVICOMVICOM3功能規(guī)格3.1功能規(guī)格混合(06XA)模塊，模擬數字(AD)部份電壓輸入(Voltageinput)電流輸入(Currentinput)電源電壓24VDC(20.4VDC~26.4VDC)(–15％～10％)模擬訊號輸入通道4通道臺模擬輸入範圍10V20m

10、A數字轉換範圍20001000解析度12bits(1LSB=5mV)11bits(1LSB=20A)輸入阻抗200KΩ以上250Ω總和精密度(Overallaccuracy)0.5%在(25℃，77℉)範圍內滿刻度時。1%在(0~55℃，32~131℉)範圍內滿刻度時。響應時間(Responsetime)3ms通道數隔離方式無隔離絕對輸入範圍15V32mA數字資料格式16位元二補數，有效位13Bits平均功能有(CR#2~CR#5可設定

11、，範圍K1~K4096)自我診斷功能上下極限偵測通道混合(06XA)模塊，數字模擬(AD)部份電壓輸出(Voltageoutput)電流輸出(Currentoutput)模擬訊號輸出通道2通道臺模擬輸出範圍0~10V0~20mA數字資料範圍0~40000~4000解析度12bits(1LSB=2.5mV)12bits(1LSB=5A)總和精密度(Overallaccuracy)0.5%在(25℃，77℉)範圍內滿刻度時。1%在(0~55

12、℃，32~131℉)範圍內滿刻度時?；旌?06XA)模塊，數字模擬(DA)部份電壓輸出(Voltageoutput)電流輸出(Currentoutput)輸出阻抗0.5?更低響應時間(Responsetime)3ms通道數最大輸出電流20mA(1KΩ~2MΩ)－容許負載阻抗－0～500Ω數字資料格式16位元二補數，有效位13Bits隔離方式內部電路與模擬輸出端以光耦合器隔離，模擬通道間未隔離。保護電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有

13、可能造成內部線路損壞電流輸出可開路。通訊模式(RS485)有，包含IIRTU模式，通訊速率可選（48009600192003840057600115200）、資料格式固定為7Bit、偶位元、1stopbit(7E1)。當與PLC主機串接時，RS485通訊無法使用。與DVPPLC主機串接說明模塊編號以靠近主機之順序自動編號由0到7，最大可連接8臺且不佔用數字IO點數3.2其他規(guī)格電源規(guī)格額定最大消耗功率直流24VDC(20.4VDC~26

14、.4VDC)(–15％～10％)，2W，由外部電源供應。環(huán)境規(guī)格環(huán)境規(guī)格與DVPPLC主機相同防靜電規(guī)格(所有端子臺與接地處))4控制寄存器CR(ControlledRegister)DVP06XA模擬輸入輸出混合模塊說明CR編號RS485參數字址保持型寄存器名稱b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0#0H40C8○R機種型號系統(tǒng)內定，資料長度8位元(b7~b0)。DVP04AD機種編碼=HCCCH

15、6CH5CH4CH3CH2CH1#1H40C9○RW輸入模式設定輸入模式設定：模式0：電壓輸入模式(10V~10V)。出廠設定值為H0000。(CH1~CH4)模式1：電壓輸入模式(6V~10V)。模式2：電流輸入模式(12mA~20mA)。模式3：電流輸入模式(20mA~20mA)。模式4：不使用。輸出模式設定：模式0：電壓輸出模式(0V~10V)。(CH5~CH6)模式1：電壓輸出模式(2V~10V)。模式2：電流輸出模式(4mA~

16、20mA)。模式3：電流輸出模式(0mA~20mA)#2H40CA○RWCH1平均次數#3H40CB○RWCH2平均次數#4H40CC○RWCH3平均次數#5H40CD○RWCH4平均次數通道CH1~CH4輸入信號的平均次數設定，可設定範圍K1~K4096。出廠設定值為K10。#6H40CE╳RCH1輸入信號平均值#7H40CF╳RCH2輸入信號平均值#8H40D0╳RCH3輸入信號平均值#9H40D1╳RCH4輸入信號平均值通道CH1

17、~CH4輸入信號平均值顯示。#10H40D2╳RWCH5輸出數值#11H40D3╳RWCH6輸出數值通道CH5~CH6輸出數值，可設定範圍K0~K4000。出廠設定值為K0，單位為LSB。#12H40D4╳RCH1輸入信號現在值#13H40D5╳RCH2輸入信號現在值#14H40D6╳RCH3輸入信號現在值#15H40D7╳RCH4輸入信號現在值通道CH1~CH4輸入信號現在值顯示。#16~#17保留。#18H40DA○RWCH1微調O

18、FFSET值#19H40DB○RWCH2微調OFFSET值#20H40DC○RWCH3微調OFFSET值#21H40DD○RWCH4微調OFFSET值通道CH1~CH4訊號的OFFSET設定，出廠設定值為K0，單位為LSB。電壓輸入時：可設定範圍K1000~K1000。電流輸入時：可設定範圍K1000~K1000。#22H40DE○RWCH5微調OFFSET值#23H40DF○RWCH6微調OFFSET值通道CH5~CH6訊號的OFFS

19、ET設定，可設定範圍K2000~K2000，出廠設定值為K0，單位為LSB。#24H40E0○RWCH1微調GAIN值#25H40E1○RWCH2微調GAIN值#26H40E2○RWCH3微調GAIN值#27H40E3○RWCH4微調GAIN值通道CH1~CH4訊號的GAIN設定，出廠設定值為K1000，單位為LSB。電壓輸入時：可設定範圍K800~K4000。電流輸入時：可設定範圍K800~K2600。#28H40E4○RWCH5微調

20、GAIN值#29H40E5○RWCH6微調GAIN值通道CH5~CH6訊號的GAIN設定，可設定範圍K1600~K8000，出廠設定值為K2000，單位為LSB。#30H40E6╳R錯誤狀態(tài)儲存所有錯誤狀態(tài)的資料寄存器，詳細內容請參照錯誤信息表。#31H40E7○RW通訊地址設定設定RS485通訊地址，設定範圍01~255。出廠設定值為K1。#32H40E8○RW通訊速率(BaudRate)設定設定通訊速率，共有4800、9600、19

21、200bps、38400bps、57600bps、115200bps六種。b0：4800bps(位元秒)。b1：9600bps(位元秒)。(出廠設定值)b2：19200bps(位元秒)。b3：38400bps(位元秒)。b4：57600bps(位元秒)。b5：115200bps(位元秒)。b6~b13：保留。b14：CRC檢查碼高低位交換(僅RTU模式有效)。b15：RTU模式。b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b

22、4b3b2b1b0CH6CH5CH4CH3CH2CH1#33H40E9○RW恢復出廠設定及設定特性微調權限CH1~CH4以CH1設定來說明：1.當b0為1時，可由使用者設定CH1的特性微調CR#18、CR#24。當b0為0時，禁止使用者調整CH1特性微調CR#18、CR#24。2.b1代表是否特性微調寄存器為停電保持，b1=0(出廠預設值，要停電保持)，b1=1(非停電保持)。3.b2設定為1時所有設定值將回復為原廠設定值。CH5~CH

23、6以CH5設定來說明：b13、b12：00：可微調，停電保持01：可微調，不停電保持10：禁止微調11：回復為原廠設定值，並將b13、b12清為0。#34H40EA○R系統(tǒng)版本。16進制，顯示目前系統(tǒng)版本，如1.0A則H010A。#35~#48系統(tǒng)內部使用。工控編程吧gkbc8.com符號定義：○表示為停電保持型。╳表示為非停電保持型。R表示為可使用FROM指令讀取資料，或利用RS485通訊讀取資料。W表示為可使用TO指令寫入資料，或利

24、用RS485通訊寫入資料。LSB(LeastSignificantBit)最低有效位元值：1.電壓輸入：1LSB=10V2000=5mV。2.電流輸入：1LSB=20mA1000=20A。1.電壓輸出：1LSB=10V4000=2.5mV。2.電流輸出：1LSB=20mA4000=5A。說明：1.CR#0：內容值為機種型號，使用者可在程序中將此機種型號讀出，以判斷擴展模塊是否存在。2.CR#1：b0~b11內容值用來設定模擬信號輸入(A

25、D)部份四個通道的工作模式，每各通道各有四種模式，可獨立設定。例如要將CH1~CH4分別輸入設定為CH1：模式0(b2~b0=000)，CH2：模式1(b5~b3=001)，CH3：模式2(b8~b6=010)，CH4：模式3(b11~b9=011)時，須將b0~b11設為H688。b12~b15內容值用來設定模擬信號輸出(DA)部份兩個通道的工作模式，每各通道各有四種模式，可獨立設定。例如要將CH5~CH6分別輸出設定為CH5：模式2

26、(b13~b12=10)，CH6：模式1(b15~b14=01)，須將b12~b15設為H5。出廠設定值為H0000。3.CR#2~CR#5：內容值用來設定通道CH1~CH4訊號的平均次數設定，可設定範圍K1~K4096。出廠設定值為K10。4.CR#6~CR#9：內容值為通道CH1~CH4輸入信號以CR#2~CR#5設定之平均次數所取得之平均值。假設平均次數設定為10，即每累計10次通道CH1~CH4輸入信號時取一次平均。5.CR#1

27、0~CR#11內容值用來設定CH5、CH6輸出數值，可設定範圍K0~K4000。出廠設定值為K0，單位為LSB。6.CR#12~CR#15：內容值為通道CH1~CH4輸入信號現在值顯示。7.CR#16、CR#17、CR#28、CR#29保留。8.CR#18~CR#21：所代表的CH1~CH4微調OFFSET值，當模擬信號轉換成數字值為0時的模擬輸入電壓或電流值。電壓可調範圍：5V~5V(1000LSB~1000LSB)。電流可調範圍：2

28、0mA~20mA(1000LSB~1000LSB)。9.CR#22~CR#23所代表的CH5、CH6微調OFFSET值，出廠設定值為K0，單位為LSB。所代表的是當計算後輸出數字值為0時的模擬輸出電壓或電流，可調範圍2000~2000。電壓可調範圍：5V~5V(2000LSB~2000LSB)。電流可調範圍：10mA~10mA(2000LSB~2000LSB)。10.CR#24~CR#27：所代表的CH1~CH4微調GAIN值，當模擬信

29、號轉換成數字值為4000時的模擬輸入電壓或電流值。電壓可調整範圍：4V~20V(800LSB~4000LSB)。電流可調整範圍：16mA~52mA(800LSB~2600LSB)。但需特別注意GAIN值－OFFSET值=200LSB~3000LSB(電壓)或200LSB~1600LSB(電流)，當此值較小時(急斜線)，對於輸入信號之解析度較細，數字值可做較大的變化。當此值較大時(緩斜線)，對於輸入信號之解析度較粗，數字值可做較小的變化。

30、11.CR#28~CR#29所代表的CH5、CH6微調GAIN值，出廠設定值為K2000，單位為LSB。所代表的是當計算後輸出數字值為2000時的模擬輸出電壓或電流。電壓可調整範圍：4V~20V(1600LSB~8000LSB)。電流可調整範圍：8mA~40mA(1600LSB~8000LSB)。但需特別注意GAIN值－OFFSET值=400LSB~6000LSB(電壓或電流)，當此值較小時(急斜線)，對於輸出信號之解析度較細，數字值變

31、化較大。當此值較大時(緩斜線)，對於輸出信號之解析度較粗，數字值變化較小。12.CR#30：錯誤狀態(tài)值請參照錯誤狀態(tài)表：錯誤狀態(tài)內容值b15~b8b7b6b5b4b3b2b1b0電源異常K1(H1)00000001刻度超過K2(H2)00000010模式設定錯誤K4(H4)00000100OG錯誤K8(H8)00001000硬體故障K16(H10)00010000變換值異常K32(H20)00100000平均次數設定錯誤K64(H40)

32、01000000指令錯誤K128(H80)保留10000000註：每個錯誤狀態(tài)由相對應之位元b0~b7決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態(tài)，0代表正常無錯誤，1代表有錯誤狀態(tài)產生。13.CR#31：內容值用來設定RS485通訊地址，設定範圍01~255。出廠設定值為K1。14.CR#32：內容值用來設定RS485通訊速率，共有4800、9600、19200、38400、57600、115200六種。b0：4800bps。b1：960

33、0bps(出廠設定值)。b2：19200bps。b3：38400bps。b4：57600bps。b5：115200bps。b6~b13：保留。b14：CRC檢查碼高低位交換(僅RTU模式有效)。b15：II模式RTU模式切換。15.CR#33：內容值用來設定一些內部功能的使用權如特性微調寄存器等。而輸出保持的功能將會於斷電前將輸出設定值存於內部記憶體中16.CR#34：本機種之韌體版本。17.CR#35~CR#48：為系統(tǒng)使用參數。18

34、.CR#0~CR#48：對應之參數字址H40C8~H40F9可提供使用者利用RS485通訊來讀寫資料。1.支援傳輸速度4800、9600、19200、38400、57600、115200bps。2.支援資料格式固定為7Bit、偶位元、1stopbit(7E1)3.可使用ModbusII模式RTU模式通訊協(xié)定4.功能碼（Function）：03H讀出寄存器資料。06H寫入一個WD資料至寄存器。10H寫入多筆WD資料至寄存器。5調整AD、D

35、A轉換特性曲線5.1CH1~CH4調整AD轉換特性曲線說明電壓輸入模式：CR#1之模式0：GAIN=5V(1000LSB)、OFFSET=0V(0LSB)。CR#1之模式1：GAIN=6V(1200LSB)、OFFSET=2V(400LSB)。GAIN：當數字輸出值為1000時的電壓輸入值。設定範圍4V~20V(800LSB~4000LSB)。OFFSET：當數字輸出值為0時的電壓輸入值。設定範圍5V~5V(1000LSB~1000LS

36、B)。20001000100010V數位輸出電壓輸入20006V10V6V5V2V0模式1模式0GAINOFFSETGAIN－OFFSET：範圍須在1V~15V(200LSB~3000LSB)之間。電流輸入模式：CR#1之模式2：GAIN=20mA(1000LSB)、OFFSET=4mA(200LSB)。CR#1之模式3：GAIN=20mA(1000LSB)、OFFSET=0mA(0LSB)。GAIN：當數字輸出值為0時的電流輸入值，範

37、圍設定16mA~52mA(800LSB~2600LSB)。OFFSET：當數字輸出值為4000時的電流輸入值，範圍設定20mA~20mA(1000LSB~1000LSB)2000數位輸出電流輸入200012mA20mA4mA0模式2模式3OFFSET20mAGAINGAIN－OFFSET：範圍須在4mA~32mA(200LSB~1600LSB)之間。上列表示電壓輸入模式與電流輸入模式之AD轉換特性曲線，使用者可依據實際應用需要來調整轉換

38、特性曲線，調整時以改變OFFSET值(CR#18~CR#21)及GAIN值(CR#24~CR#27)來進行。1.LSB(LeastSignificantBit)最低有效位元值：1.電壓輸入：1LSB=10V2000=5mV。2.電流輸入：1LSB=20mA1000=20A。5.2CH5~CH6調整DA轉換特性曲線說明電壓輸出模式：CR#1之模式0：GAIN=5V(2000LSB)、OFFSET=0V(0LSB)CR#1之模式1：GAIN

39、=6V(2400LSB)、OFFSET=2V(800LSB)。GAIN：當數字輸入值為K2000時的電壓輸出值。設定範圍4V~20V(1600LSB~8000LSB)。OFFSET：當數字輸入值為K0時的電壓輸出值。設定範圍5V~5V(2000LSB~2000LSB)。電壓輸出數字輸入模式0模式10200040002V5V6V10VOFFSETGAINGAIN－OFFSET：範圍須在1V~15V(400LSB~6000LSB)之間。電流

40、輸出模式：CR#1之模式2：GAIN=12mA(2400LSB)、OFFSET=4mA(800LSB)。CR#1之模式3：GAIN=10mA(2000LSB)、OFFSET=0mA(0LSB)。GAIN：當數字輸入值為K2000時的電壓輸出值。設定範圍8mA~40mA(1600LSB~8000LSB)。OFFSET：當數字輸入值為K0時的電壓輸出值。設定範圍10mA~10mA(2000LSB~2000LSB)。電流輸出數字輸入模式3模式

41、202000400020mAOFFSETGAIN12mA10mA4mAGAIN－OFFSET：範圍須在2mA~30mA(400LSB~6000LSB)之間。上列表示電壓輸出模式與電流輸出模式之DA轉換特性曲線，使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線，調整時以改變OFFSET值(CR#14~CR#15)及GAIN值(CR#18~CR#19)來進行。1.LSB(LeastSignificantBit)最低有效位元值：1.電壓輸出：1LS

42、B=10V4000=2.5mV。2.電流輸出：1LSB=20mA4000=5A。5.3調整AD轉換特性曲線程序範例範例：將CH1之OFFSET值設為0V(=K0LSB)，GAIN值設為2.5V(=K500LSB)。M1002K0TOK0TOX0K0TOK0TO?對模擬輸入輸出混合模塊編號0之CR#1(b0~b2)寫入H0，CH1設為模式0(電壓輸入10V~10V)。?CR#33(b0~b2)寫入H1，允許CH1特性微調。?當X0=OFF

43、→ON時，將OFFSET值K0LSB寫入CR#18內。將GAIN值K500LSB寫入CR#24內。5.4調整DA轉換特性曲線程序範例範例：將CH5之OFFSET值設為0V(=K0LSB)，GAIN值設為2.5V(=K1000LSB)。M1002K0TOK0TOX0K0TOK0TO?對模擬輸入輸出混合模塊編號0之CR#1(b12~b15)寫入H3000，CH5設為模式3(電流輸出0mA~20mA)。?CR#33(b12~b15)寫入H0，

44、允許CH5、CH6特性微調。?當X0=OFF→ON時，將OFFSET值K0LSB寫入CR#22內。將GAIN值K1000LSB寫入CR#28內。6試運轉，異常檢修?燈號顯示：1.初接上電源時，POWERLED顯示，ERRLED會顯示0.5秒。2.電源正常時，POWERLED應顯示，而ERRLED應關閉，當電源低於19.5V時ERRLED會持續(xù)顯示至電源高於19.5V。3.與PLC主機串接，主機RUNLED顯示，ADLED或DALED應閃

45、爍。4.以RS485控制時，接收到第一個RS485命令後，ADLED或DALED應閃爍。5.輸入或輸出超出上限值(轉換後)，或低於下限值(轉換後)，ERRLED應閃爍。?程序範例：M1000FROMK0INCD100ADDD101RSTTOK0=K4000D100M1013=K4000D101=HCCD0RSTD100D101TOK0FROMK0TOK0END說明：?讀取擴展模塊K0位置之機型，比較是否為DVP06XA：HCC。?判斷是

46、DVP06XAS時導通，設定輸入模式：(CH1、CH3、CH4)模式0，(CH2)模式2。設定輸出模式：(CH5)模式0，(CH6)模式2。?設定CH1、CH2之平均次數為K32。?從CR#6~CR#9讀回CH1~CH4之輸入信號平均值共4筆放在D20~D23中。?每秒D100數值增加K1，D101數值增加K5。當D100，D101數值到達K4000時清除為0。?將D100，D101輸出設定值寫到CR#10，CR#11內。模擬輸出CH5