畢業(yè)論文-基于三菱plc控制的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)

1、摘要立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的存儲(chǔ)設(shè)施。近年來(lái)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口日益增多，特別是隨著改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)進(jìn)入了汽車擁有率進(jìn)入急速上升時(shí)期。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用地上資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合介紹了升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行模式和操作模式。本課題以典型常見(jiàn)的地上33升降橫移式為例說(shuō)明了停車庫(kù)的運(yùn)行原理。并

2、用組態(tài)王對(duì)立體車做了實(shí)時(shí)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)演示。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹了車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了詳細(xì)的說(shuō)明。依據(jù)升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用理論對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的分析，包括升降橫移式立體車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的

3、強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。在對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了常用的的PLC控制，運(yùn)用三菱公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可行。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫(kù)的實(shí)際運(yùn)行，在升降橫移式立體車庫(kù)中采取了一些必要的安全技術(shù)

4、，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：立體車庫(kù)；控制系統(tǒng)；PLC目錄1緒論...................................................................11.1本課題設(shè)計(jì)的背景...................................................11.2本題設(shè)計(jì)的目的及意義....................

5、...........................11.3立體車庫(kù)在國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀.......................................21.4本題設(shè)計(jì)的內(nèi)容.....................................................32系統(tǒng)方案的設(shè)定.........................................................42.1方案

6、論證...........................................................42.2自動(dòng)化立體車庫(kù)常見(jiàn)形式.............................................52.3升降橫移式立體庫(kù)控制系統(tǒng)整體方案...................................53立體車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)................................

7、...................63.1立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu).................................................63.1.1升降橫移式立體車庫(kù)的工作原理.................................63.1.2立體車庫(kù)主要機(jī)械構(gòu)件及其功能.................................73.2立體車庫(kù)中的安全防護(hù)裝置.................

8、..........................84立體車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)...............................................94.1電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)...............................................94.2硬件系統(tǒng)配置.......................................................94.2.1P

9、LC概述......................................................94.2.2PLC的工作方式...............................................104.3其他硬件資源配置..................................................115立體車庫(kù)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).......................

10、.......................125.1PLC的特點(diǎn)及選型..................................................125.2PLC的IO口資源配置..............................................135.3電氣控制系統(tǒng)PLC接線圖............................................145.4PLC控制

11、程序設(shè)計(jì)..................................................175.5控制系統(tǒng)程序梯形圖................................................186基于組態(tài)王的監(jiān)控界面設(shè)計(jì)...............................................196.1組態(tài)王軟件介紹..............................