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文檔簡介
1、隨著人們生活水平的提高,汽車的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣,同時對汽車的要求也越來越高。安全、舒適是現(xiàn)代汽車座椅設(shè)計的最優(yōu)目標。振動系統(tǒng)包括三部分:振動源、振動傳遞路徑及振動接受體。對于汽車系統(tǒng),相對于振動源和振動的接受體,控制振動傳動路徑相對容易了很多。汽車座椅主動振動控制,將是汽車座椅振動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。研究表明,座椅的動態(tài)性能強烈的受到坐在座椅上的人體模型的動態(tài)特性影響,因此建立乘客乘坐時科學(xué)合理的人體-座椅系統(tǒng)模型來綜合研究座椅系統(tǒng)的動
2、態(tài)舒適性十分必要。
首先,本文通過對座椅的優(yōu)化設(shè)計,確定了建立了包括頭部質(zhì)量塊、上部軀干質(zhì)量塊、下部軀干質(zhì)量塊和大腿質(zhì)量塊的四自由度人體模型。結(jié)合單自由度的座椅模型,建立了垂直方向的五自由度的人體-座椅系統(tǒng)動力學(xué)模型。依照人體-座椅系統(tǒng)動力學(xué)模型,建立人體-座椅系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。
然后,利用基于濾波-X最小均方值算法(Filtered-X LMS)的自適應(yīng)控制原理,建立了座椅主動振動控制系統(tǒng)模型。利用Matlab
3、下Simulink的LMS自適應(yīng)濾波器模塊,創(chuàng)建了主動振動控制系統(tǒng)模塊。并且在Simulink下,依照人體-座椅系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,創(chuàng)建了人體-座椅系統(tǒng)傳遞函數(shù)模塊。
最后,本文在Simulink中,建立了人體-座椅-AVC系統(tǒng)仿真模型。以不同頻率的正弦信號作為車身振動輸入信號,對系統(tǒng)進行了性能模擬仿真。仿真過程中,對主動振動控制座椅和普通座椅的隔振性能進行了比較。結(jié)果表明,在座椅振動的主動控制中采用基于濾波-X最小均方值算法
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