基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的轎車懸架總成開發(fā)、建模及性能仿真.pdf

1、本文所研究的問題涉及如何對(duì)懸架性能好壞進(jìn)行評(píng)價(jià)，即采用哪些設(shè)計(jì)參數(shù)、試驗(yàn)方法以及評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行合理地評(píng)價(jià)，保證汽車具有較好的平順性和操縱穩(wěn)定性。 論文以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為依據(jù)，通過ADAMS軟件，建立了數(shù)十種典型懸架系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型庫；利用該模型庫可以方便地構(gòu)建特定形式、特定參數(shù)的懸架模型，并為各種不同結(jié)構(gòu)形式的懸架，以及同一結(jié)構(gòu)形式不同參數(shù)的懸架提供對(duì)比分析平臺(tái)；在對(duì)懸架系統(tǒng)提出較為全面的性能評(píng)價(jià)

2、指標(biāo)基礎(chǔ)上，分別提出了反映車輪定位、順從轉(zhuǎn)向、車身縱傾和側(cè)傾、車輪回正性、轉(zhuǎn)向輕便性和輪胎磨損等獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的參數(shù)指標(biāo)，給出定義并詳細(xì)闡述這些參數(shù)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性等重要性能的影響及其合理的變化趨勢(shì)或范圍，形成了集仿真、試驗(yàn)、評(píng)價(jià)于一體的懸架總成開發(fā)思想。 以懸架模型庫為基礎(chǔ)，以新車型開發(fā)中懸架系統(tǒng)選型為實(shí)例，挑選麥弗遜式、雙橫臂式、多連桿式和單斜臂式四種懸架型式進(jìn)行轎車前后懸架的匹配，分別進(jìn)行左右車輪平行跳動(dòng)仿真試驗(yàn)，分析

3、前后懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律以及懸架系統(tǒng)對(duì)整車操縱穩(wěn)定性的影響，初步評(píng)估懸架性能；最后建立包括轉(zhuǎn)向系、動(dòng)力系統(tǒng)、輪胎等其他部件的模型，裝配建立整車仿真模型，通過操穩(wěn)性和平順性仿真試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了模型的正確性，同時(shí)揭示了懸架系統(tǒng)對(duì)行駛平順性的影響。 本文建立的多連桿式后獨(dú)立懸架豐富了ADAMS/CAR軟件的懸架模板庫。利用ADAMS/CAR提供的動(dòng)態(tài)仿真環(huán)境所建立的參數(shù)模型和性能評(píng)估，為整車及懸架開發(fā)拓展了空間，為開展乘用車底盤性能匹配提