汽車主動式橫向穩(wěn)定桿技術研究.pdf

1、橫向穩(wěn)定桿作為車輛懸架的重要組成部分，它利用本身的扭轉變形，產(chǎn)生側傾力，降低車輛側翻的危險。但因重型車輛的側翻穩(wěn)定極限較低，更易誘發(fā)側翻事故，而傳統(tǒng)的被動式橫向穩(wěn)定桿，因扭轉剛度固定單一，無法應對其頻繁多變的側翻狀況。
　　本文針對某重型車輛，著重研究橫向穩(wěn)定桿對其整車側傾穩(wěn)定性的影響。首先基于ADAMS軟件建立整車多體動力學模型，并通過對該模型進行穩(wěn)態(tài)回轉、J型轉向及魚鉤試驗，分析出該重型車的側傾穩(wěn)定性還有待提高。因此為了進一步

2、改善整車的側傾穩(wěn)定性，以該車的被動式橫向穩(wěn)定桿為基礎，提出一套主動式橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)（包含控制單元、各種傳感器、激勵器及橫向穩(wěn)定桿主體等）。然后針對該系統(tǒng)，建立數(shù)學模型，再依據(jù)車輛行駛工況及被動式橫向穩(wěn)定桿的相關工作參數(shù)，在MATLAB中設計合適的控制策略。最后，運用ADAMS與MATLAB聯(lián)合控制仿真，驗證該主動式橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)控制策略的可行性，并比較在相同條件下，該車安裝剛性橫向穩(wěn)定桿、柔性橫向穩(wěn)定桿及主動式橫向穩(wěn)定桿時的側傾穩(wěn)定性。