汽車主動轉(zhuǎn)向關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展和社會的進(jìn)步,人們的生活水平越來越高,對汽車的安全性、整車操縱穩(wěn)定性等各方面的性能要求也越來越高。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是控制車輛行駛路線及方向的重要裝置,其性能直接影響到汽車的行駛安全性和操縱穩(wěn)定性。主動轉(zhuǎn)向技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一種新的汽車轉(zhuǎn)向技術(shù),它是在轉(zhuǎn)向盤和齒輪齒條轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)向柱上集成了一套用于向轉(zhuǎn)向輪提供附加轉(zhuǎn)角的雙行星齒輪機(jī)構(gòu),從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的變傳動比功能。主動轉(zhuǎn)向技術(shù)的關(guān)鍵是控制系統(tǒng)的研究,它的原理是傳感器采集車輛

2、自身行駛信息和車外環(huán)境信息,然后將這些信息輸送給控制器,控制器對這些信息進(jìn)行分析計算后發(fā)送指令給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來改變轉(zhuǎn)向傳動比或?qū)︸{駛員的轉(zhuǎn)向誤操作進(jìn)行修正,從而提高車輛行駛的穩(wěn)定性,保證車輛行駛的安全性。主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的機(jī)械連接能夠使駕駛員直接感受到真實的路面反饋信息。因此,汽車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)既能有效地提高車輛的操縱穩(wěn)定性,又不會影響駕駛員的路感,代表著轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展趨勢。
　　本課題針對我國車輛控制技術(shù)的發(fā)展和道路交通安全的需

3、要,綜合電子技術(shù)、控制技術(shù)等多學(xué)科理論,根據(jù)當(dāng)前汽車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,從必要性、可行性、實用性等角度出發(fā),對車輛主動轉(zhuǎn)向中修正誤操作的控制技術(shù)進(jìn)行研究。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括汽車行駛道路模型、車輛轉(zhuǎn)向行駛系統(tǒng)動力學(xué)模型和雙行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動模型;進(jìn)而對系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析研究,確定系統(tǒng)的整體構(gòu)架和實現(xiàn)方案;最后設(shè)計控制器,利用單片機(jī)編程實現(xiàn)系統(tǒng)的控制性能。
　　本文的結(jié)尾部分對所設(shè)計的控制器的控制性能進(jìn)行了試驗驗證。

4、控制器與電腦通過串口連接,利用串口通信將所需數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器內(nèi),對控制器的運行過程和控制結(jié)果進(jìn)行監(jiān)測分析。試驗結(jié)果表明:本文設(shè)計的汽車主動轉(zhuǎn)向控制器能夠穩(wěn)定運行且能夠準(zhǔn)確的按照所建的模型對車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行修正控制,具有較好的可靠性和準(zhǔn)確性,能夠有效地提高車輛的穩(wěn)定性。
　　車輛主動轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究是國內(nèi)外汽車智能化的發(fā)展趨勢,可以保證汽車轉(zhuǎn)向時的穩(wěn)定性靈活性,能夠避免轉(zhuǎn)向誤操作引起的交通事故,對汽車轉(zhuǎn)向的安全性有很大的作用,具有很大的發(fā)