基于高效的雙輸出函數(shù)脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)——?jiǎng)恿W(xué)綜合研究

1、重慶大學(xué)博士學(xué)位論文基于高效的雙輸出函數(shù)脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)——?jiǎng)恿W(xué)綜合研究姓名：林軍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：黃茂林20020406重慶大學(xué)博士學(xué)位論文作與成果體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：( 1 ) 構(gòu)建了脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——全鉸鏈?zhǔn)降碾p輸出脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)。既充分應(yīng)用了連桿機(jī)構(gòu)的固有特點(diǎn)，又簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。從根本上改變了現(xiàn)有脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)的低效率、動(dòng)力作用不連續(xù)及沖擊較大的缺陷。依據(jù)脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的工作特性要求，應(yīng)

2、用機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合理論討論了以六桿運(yùn)動(dòng)鏈作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可能方案；在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)研究了雙輸出脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式特點(diǎn)及其類(lèi)型的選擇：進(jìn)一步分析了雙輸出脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)的幾個(gè)基本運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性。( 2 ) 基于改善動(dòng)力學(xué)性能、提高輸出運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)了六桿雙輸出函數(shù)脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)按傳動(dòng)比要求的等價(jià)四桿機(jī)構(gòu)的綜合原理與方法。有效地解決了使雙輸出搖桿均具有相同脈動(dòng)度及相似運(yùn)動(dòng)規(guī)律的機(jī)構(gòu)尺度綜合這一難題；并完成了該六桿機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)特性的分析

3、研究。( 3 ) 建立了具有雙運(yùn)動(dòng)輸出的I Ⅱ級(jí)函數(shù)發(fā)生機(jī)構(gòu)的高階運(yùn)動(dòng)參數(shù)綜合模型，并結(jié)合應(yīng)用同倫一連續(xù)優(yōu)化方法，實(shí)現(xiàn)了該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)一動(dòng)力學(xué)優(yōu)化綜合。達(dá)到了通過(guò)按高階運(yùn)動(dòng)參數(shù)綜合，控制與改善機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能的目的。( 4 ) 開(kāi)發(fā)并研制了不同于傳統(tǒng)自由行程機(jī)構(gòu)工作原理的具有自調(diào)自適應(yīng)性的新型差動(dòng)雙制動(dòng)塊式自由行程機(jī)構(gòu)。在分析了該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與力學(xué)特征的基礎(chǔ)上，詳細(xì)研究了其工作機(jī)理；并對(duì)其結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定原則進(jìn)行了深入探討：最后進(jìn)行了該機(jī)構(gòu)的原