柔順機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、柔順機(jī)構(gòu)主要靠機(jī)構(gòu)中柔性構(gòu)件的變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和功能。與傳統(tǒng)剛性機(jī)構(gòu)相比,它具有減少機(jī)構(gòu)重量、安裝時(shí)間、間隙和摩擦磨損,提高機(jī)構(gòu)精度、增加可靠性、減少維護(hù)等方面的優(yōu)點(diǎn),適應(yīng)現(xiàn)代科技發(fā)展對(duì)機(jī)械設(shè)備的要求,引起了學(xué)者們的廣泛關(guān)注。目前,柔順機(jī)構(gòu)的絕大部分研究主要集中在結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的理論方面,而在動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)方面卻很少涉及。隨著柔順機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍和工作要求的不斷提高,如何改善柔順機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性,提高柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)水平,實(shí)驗(yàn)研究

2、是柔順機(jī)構(gòu)領(lǐng)域的關(guān)鍵問(wèn)題,此項(xiàng)研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文設(shè)計(jì)、研制了兩種柔順機(jī)構(gòu),通過(guò)實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)研究柔順機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性問(wèn)題,主要包括應(yīng)變、固有頻率和壓力特性等方面的內(nèi)容。
　　 首先,根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求,分別設(shè)計(jì)、制造了兩種柔順機(jī)構(gòu)(平行導(dǎo)向柔順機(jī)構(gòu)和柔順常力機(jī)構(gòu)),并搭建了以實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)和測(cè)量系統(tǒng)為主的系統(tǒng)平臺(tái),形成完整的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),為后面的實(shí)驗(yàn)研究奠定基礎(chǔ)。
　　 其次,對(duì)平行導(dǎo)向柔順機(jī)構(gòu)的固有頻率及應(yīng)