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文檔簡(jiǎn)介
1、車輛導(dǎo)航是智能交通系統(tǒng)的核心研究?jī)?nèi)容,目前屬于國(guó)際交通領(lǐng)域上的研究開發(fā)熱點(diǎn)。該技術(shù)從人、車、路三個(gè)交通參與主體緊密結(jié)合的角度出發(fā),融合電子、通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù),根據(jù)實(shí)際需求,向出行者動(dòng)態(tài)提供最優(yōu)路徑的誘導(dǎo),減少車輛在路網(wǎng)中停留的時(shí)間,進(jìn)而從一定程度上緩解城市交通擁堵。
本文首先介紹了路網(wǎng)的表達(dá)、存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)管理,深入研究導(dǎo)航電子地圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和庫(kù)表之間的關(guān)系,在此基礎(chǔ)上,探討了路段權(quán)值的計(jì)算以及實(shí)時(shí)路況的相關(guān)技術(shù)。
2、
傳統(tǒng)的靜態(tài)路徑規(guī)劃算法不適合在實(shí)時(shí)交通信息下進(jìn)行路徑搜索,而D*Lite算法由于能夠增量地傳播路權(quán)的變化,重新規(guī)劃路徑的時(shí)候只需循環(huán)處理部分受影響結(jié)點(diǎn),減少了計(jì)算的時(shí)間,能較好地滿足實(shí)時(shí)車輛導(dǎo)航的應(yīng)用。
為了有效地減少D*Lite算法在擴(kuò)展結(jié)點(diǎn)時(shí)內(nèi)存的損耗,本文先從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)角度對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)。同時(shí),考慮到D*Lite最初是用于機(jī)器人尋徑,而機(jī)器人尋徑與車輛導(dǎo)航有著共性和特性,車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)并非是每次遇到路權(quán)
3、變化就要進(jìn)行重新計(jì)算最優(yōu)路徑,所以在計(jì)算的過(guò)程中將過(guò)濾掉權(quán)值改變量較小的變化,而且并非每次權(quán)值的變化都對(duì)目前的行駛產(chǎn)生影響,只需在每次計(jì)算的結(jié)果存儲(chǔ)相關(guān)結(jié)點(diǎn)和路段,當(dāng)這些路段的行程時(shí)間發(fā)生較大的變化才執(zhí)行重新規(guī)劃。另外,由于動(dòng)態(tài)交通路況下的在規(guī)劃實(shí)時(shí)性要求非常高,本文在算法設(shè)計(jì)的過(guò)程中加入了任意時(shí)間算法的思想,使該D*Lite從機(jī)器人尋路領(lǐng)域遷移到車輛導(dǎo)航領(lǐng)域。
最后,通過(guò)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā),并運(yùn)用大量的試驗(yàn)證明改進(jìn)的D
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