齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)

1、- I -齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì) 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)摘 要該設(shè)計(jì)在對齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，完成齒輪齒條動(dòng)力總成的設(shè)計(jì)。包括齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向助力裝置、動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向控制閥總成及齒輪、齒條、動(dòng)力缸等零件的設(shè)計(jì)，同時(shí)還進(jìn)行了相關(guān)校核工作。經(jīng)校核計(jì)算及理論分析，該齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器動(dòng)力總成能夠滿足相關(guān)規(guī)范及工作要求。對于只用前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，由于中輪和后輪的軸線總是平行的，故不存在理想的轉(zhuǎn)向中心。計(jì)算轉(zhuǎn)彎半徑時(shí)

2、，可以用一根與中、后輪軸線等距離的平行線作為假想的與原三軸汽車相當(dāng)?shù)碾p軸汽車的后輪軸線。對于用第一、第三兩車橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，可以第二橋車輪軸線為基線，分別利用上式求出第一橋和第三橋兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式，作為設(shè)計(jì)上述兩車橋的轉(zhuǎn)向梯形的依據(jù)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系除具有以上三大部件外，其最主要的動(dòng)力來源是轉(zhuǎn)向助力裝置。由于轉(zhuǎn)向助力裝置最常用的是一套液壓系統(tǒng)，因此也就離不開泵、油管、閥、活塞和儲(chǔ)油罐，它們分別相當(dāng)于電路系統(tǒng)中的電池、導(dǎo)線、開關(guān)

3、、電機(jī)和地線的作用[1]。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向器；齒輪齒條；設(shè)計(jì)- III -目 錄摘要………………………………………………………………………………I Abstract .............................................................................................................II 第 1 章 緒論 ............

4、............................................................................................11.1 引言 ...........................................................................................................1 1.2 齒輪齒條式動(dòng)力

5、轉(zhuǎn)向器的工作原理 .......................................................41.2.1 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器工作原理 ................................................................4 1.2.2 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 .....................................................

6、...........4第 2 章 轉(zhuǎn)向器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 ................................................................82.1 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的整體結(jié)構(gòu)及附屬機(jī)構(gòu) .......................................................8 2.2 轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)方案分析 .................................

7、............................................10 2.3 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向特點(diǎn)分析 .........................................................................102.3.1 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ....................................................................

8、......13 2.3.2 常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ..............................................................13 2.3.3 常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案 ..................................14 2.3.4 轉(zhuǎn)向油罐與轉(zhuǎn)向油泵 ..................................................

9、....................16第 3 章 轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)方案的確定和具體設(shè)計(jì) ..................................................203.1 轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)確定 .....................................................................................203.1.1 阿克曼幾何學(xué) ............

10、......................................................................20 3.1.2 最小轉(zhuǎn)彎半徑 min R ..........................................................................213.1.3 轉(zhuǎn)向系的效率 .......................................

11、...........................................22 3.1.4 轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比與力傳動(dòng)比 ......................................................233.2 齒輪齒條傳動(dòng)副設(shè)計(jì) .............................................................................253.2.1

12、 變傳動(dòng)比齒輪齒條的原理分析 ......................................................25 3.2.2 斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì) ......................................................................26 3.2.3 傳動(dòng)副傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) ..........................................

13、........................27 3.2.4 齒條的設(shè)計(jì) ......................................................................................273.3 動(dòng)力缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................

14、....283.3.1 作用力的計(jì)算 ..................................................................................28 3.3.2 動(dòng)力缸尺寸計(jì)算 ..............................................................................29結(jié) 論 .................

15、...............................................................................................31 致 謝 ................................................................................................................32 參考

16、文獻(xiàn) ............................................................................................................33 附 錄 .....................................................................................................