自控二階系統(tǒng)的分析與設(shè)計

1、武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計說明書課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名： 專業(yè)班級：指導(dǎo)教師： 張立炎 工作單位： 自動化學(xué)院題 目: 二階系統(tǒng)綜合分析與設(shè)計初始條件： 某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示：) 10 (100s s) (s R ) (s C- ) 10 (100s s) (s R ) (s C- se sT 1圖 1 圖 2要求完成的主要任務(wù) : （包括課程設(shè)計工作量

2、及其技術(shù)要求， 以及說明書撰寫等具體要求）1、 試求 , n ，上升時間，峰值時間，調(diào)節(jié)時間，超調(diào)量2、 分別求取位置誤差系數(shù)、 速度誤差系數(shù)、 加速度誤差系數(shù)及輸入信號為單位階躍信號、斜坡信號及單位加速度信號時的穩(wěn)態(tài)誤差3、 用 Matlab 繪制單位階躍相應(yīng)曲線4、 繪制 Bode 圖和 Nyquist 曲線，求取幅值裕度和相角裕度5、 分別設(shè)計比例微分控制和測速反饋控制，將阻尼比調(diào)整為 0.7 ，并分別繪制用 2 種方法控制后的階

3、躍相應(yīng)曲線， 比較用比例微分控制和測速反饋控制各有何優(yōu)缺點6、 如在比較點后加一個采樣開關(guān)和零階保持環(huán)節(jié)將控制系統(tǒng)離散化， 如圖 2所示，試求取系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)7、 分別分析采樣周期為 1s 和 2s 時的穩(wěn)定性， 并說明采樣周期對穩(wěn)定性有何影響8、 認真撰寫課程設(shè)計報告。時間安排：任務(wù) 時間（天）審題、查閱相關(guān)資料 1.5 分析、計算 2.5 編寫程序 2.5 撰寫報告 1 論文答辯 0.5 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系主任（或

4、責任教師）簽名： 年 月 日31 武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計說明書1 引 言隨著科學(xué)技術(shù)的不斷向前發(fā)展，人類社會的不斷進步，自動化技術(shù)取得了極大的進步。自動化技術(shù)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大提高了社會勞動生產(chǎn)力， 改善人們的勞動條件， 豐富提高了人民的生活水平。當今的社會生活中，自動化裝置無處不在，自動控制系統(tǒng)無所不在。因此我們有 必要對一些典型、常見的控制系統(tǒng)進行設(shè)計或者是研究分析?？刂葡到y(tǒng)的組