氣動(dòng)機(jī)械手的畢業(yè)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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1、- 1浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院 浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目 題目 氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 系別 系別 機(jī)電系 機(jī)電系專(zhuān)業(yè) 專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體化 機(jī)電一體化 班級(jí) 班級(jí) 機(jī)電 機(jī)電 1101 1101姓名 姓名 褚水榮 褚水榮學(xué)號(hào) 學(xué)號(hào) 110313

2、0105 1103130105指導(dǎo)老師 指導(dǎo)老師 文 斌日期 日期 2014 2014 年 5 月- 3目 錄1 緒論1.1 機(jī)械手簡(jiǎn)史1.2 機(jī)械手的分類(lèi)1.3 機(jī)械手的組成1.4 應(yīng)用機(jī)械手的意義2 機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案和氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)2.1 機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃2.2 機(jī)械手基本形式的選擇2.3 機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動(dòng)2.4 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇2.5 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表2.6 氣動(dòng)回路的

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