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1、- 1浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院 浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計題目 題目 氣動機(jī)械手的設(shè)計 氣動機(jī)械手的設(shè)計 系別 系別 機(jī)電系 機(jī)電系專業(yè) 專業(yè) 機(jī)電一體化 機(jī)電一體化 班級 班級 機(jī)電 機(jī)電 1101 1101姓名 姓名 褚水榮 褚水榮學(xué)號 學(xué)號 110313
2、0105 1103130105指導(dǎo)老師 指導(dǎo)老師 文 斌日期 日期 2014 2014 年 5 月- 3目 錄1 緒論1.1 機(jī)械手簡史1.2 機(jī)械手的分類1.3 機(jī)械手的組成1.4 應(yīng)用機(jī)械手的意義2 機(jī)械手總體設(shè)計方案和氣動回路的設(shè)計2.1 機(jī)械手的運(yùn)動規(guī)劃2.2 機(jī)械手基本形式的選擇2.3 機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動2.4 驅(qū)動機(jī)構(gòu)的選擇2.5 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表2.6 氣動回路的
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