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文檔簡介
1、- 1浙江同濟科技職業(yè)學院 浙江同濟科技職業(yè)學院畢 業(yè) 設 計題目 題目 氣動機械手的設計 氣動機械手的設計 系別 系別 機電系 機電系專業(yè) 專業(yè) 機電一體化 機電一體化 班級 班級 機電 機電 1101 1101姓名 姓名 褚水榮 褚水榮學號 學號 110313
2、0105 1103130105指導老師 指導老師 文 斌日期 日期 2014 2014 年 5 月- 3目 錄1 緒論1.1 機械手簡史1.2 機械手的分類1.3 機械手的組成1.4 應用機械手的意義2 機械手總體設計方案和氣動回路的設計2.1 機械手的運動規(guī)劃2.2 機械手基本形式的選擇2.3 機械手的主要部件及運動2.4 驅動機構的選擇2.5 機械手的技術參數(shù)列表2.6 氣動回路的
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